повернення товару протягом 14 днів за домовленістю
опис
Цей модуль неодмінно знайде застосування в конструюванні мобільних роботів, оскільки він маленький і дешевий. Система дозволяє керувати щітковим двигуном постійного струму, використовуючи лише два порти (включаючи один ШІМ), що важливо для мікроконтролерів, таких як Atmega328, які мають невелику кількість портів. Управління цією системою просте: один контакт встановлює напрямок обертання двигуна, а інший використовує ШІМ для встановлення швидкості двигуна. Система працює при напрузі 0..11 В, але логічна частина вимагає напруги від 1,8 В до 7 В. Максимальний безперервний струм становить 1,7 А, тоді як піковий струм становить 1,8 А. Система має захист від зворотної напруги, занадто низької напруги, занадто великого струму та занадто високої температури.
ЕТАП
УВІМКНУТИ
СПАТИ
OUT1
OUT2
Режим роботи
0
ШІМ
1
ШІМ
L
Обертання вперед зі швидкістю ШІМ
1
ШІМ
1
L
ШІМ
Зворотне обертання зі швидкістю ШІМ
x
0
1
L
L
Гальмування (виходи замикаються на землю)
x
x
0
Z
Z
"вільний хід" (клеми відключені)
Властивості
Підтримка одного двигуна постійного струму
Напруга двигуна: 0-11В
Напруга логічної частини системи від 1,8 В до 7 В
Максимальний тривалий струм 1,7 А
Максимальний миттєвий струм 1,8 А
Управління лише двома контактами
Захист від: зворотної напруги, зниженої напруги, надструму та перегріву