повернення товару протягом 14 днів за домовленістю
У компанії підключені електронні платежі. Тепер ви можете купити будь-який товар не покидаючи сайту.
опис
Плата управління для робота Balboa 32U4. В першу чергу він призначений як заміна частин балансувального робота Balboa 32U4, але його також можна поєднати з шасі Balboa з комплектом стабілізації для створення власного робота Balboa 32U4.
Модуль управління базується на мікроконтролері ATmega 32u4, який можна програмувати в середовищі Arduino IDE. Плата також містить подвійний H-міст для керування двигуном, квадратурні кодери та блок вимірювання IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр). Завдяки перерахованим вище елементам можна створити робота, який балансує на двох колесах. Відповідний роз’єм дозволяє інтегрувати його з міні-комп’ютером Raspberry PI.
Властивості
Мікроконтролер Atmega 32U4
Двоканальний контролер двигуна постійного струму
Квадратурні кодери
Інерційний датчик IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр)