
Zumo - шасі - комплект механічних деталей - Pololu 1418
1 801 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2694658482
Опис продукту: Pololu Zumo - шасі - комплект механічних деталей
Повний комплект компонентів для складання шасі бойового робота, що відповідає правилам змагань minisumo. Комплект включає: гусениці, тримач для батарейок та монтажну пластину. Для складання повного робота також потрібна основна плата з контролером Arduino, пара двигунів серії micro, плуг та чотири батарейки типу АА.
Розміри шасі
Робота Zumo було розроблено таким чином, щоб контур зібраної конструкції поміщався в квадрат розміром 10 х 10 см, що відповідає міжнародним правилам боїв роботів.
Pololu Zumo - шасі - комплект механічних деталей.
Необхідні елементи
Цей продукт містить лише компоненти, необхідні для складання шасі та гусеничної траси. Ми також пропонуємо комплект, що містить плуг та електроніку з набору Zumo. Нижче наведено список компонентів, необхідних для складання повного робота.
Два двигуни Pololu мікросерії
Pololu пропонує повну лінійку мікроредукторних двигунів. Вони відрізняються потужністю та передавальним числом. Найпопулярнішими версіями серед розробників бойових роботів є версії HighPower з передавальним числом 30:1 та 50:1.
У таблиці наведено параметри зразків двигунів при напрузі живлення 6 В.
Спорядження | Швидкість | Максимальна швидкість | Момент | Максимум поточний | |
100:1 к.с. | 320 об/хв | 0,65 м/с | (65 см/с) | 1,8 кг*см | 1600 мА |
75:1 к.с. | 400 об/хв | 0,80 м/с | (80 см/с) | 1,6 кг*см | 1600 мА |
50:1 к.с. | 625 об/хв | 1,3 м/с | (130 см/с) | 1,1 кг*см | 1600 мА |
30:1 к.с. | 1000 об/хв | 2,0 м/с | (200 см/с) | 0,6 кг*см | 1600 мА |
100:1 | 120 об/хв | 0,25 м/с | (25 см/с) | 0,9 кг*см | 360 мА |
75:1 | 170 об/хв | 0,35 м/с | (35 см/с) | 0,6 кг*см | 360 мА |
50:1 | 250 об/хв | 0,50 м/с | (50 см/с) | 0,5 кг*см | 360 мА |
30:1 | 440 об/хв | 0,90 м/с | (90 см/с) | 0,3 кг*см | 360 мА |
- Чотири батарейки типу АА
Для роботи потрібні чотири лужні батарейки типу АА (для великих пальців). Ми рекомендуємо використовувати нікель-металгідридні батарейки, оскільки вони перезаряджаються.
- Основна плата
Контролер, який дозволяє зібрати міні-робота для бойових сумо на основі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Плату можна встановити на спеціальне шасі, а також підключити до акумулятора та двигунів серії Pololu micro.
- Модуль Arduino
Комплект працює з версіями Uno та Leonardo. Також сумісні старіші моделі з такою ж розпіновкою, такі як Arduino Duemilanove.
Zumo - шасі - комплект механічних деталей - Pololu 1418.
Додаткові предмети для Pololu Zumo
Окрім вищезгаданих компонентів, необхідних для роботи робота, користувач може вибрати додаткові компоненти. До них належать:
- Відбиваюча сенсорна смужка
Він виявляє білу лінію на краю кільця. За допомогою відповідного програмного забезпечення робот може зупинитися, перш ніж покине дозволену зону.
- Зарядний пристрій NiMH
Дозволяє використовувати NiMH акумулятори багаторазово.
- Датчики відстані
Оптичні елементи дозволяють виявляти місцезнаходження ворога. Найчастіше використовуються цифрові датчики з дальністю дії 40 см. Їхні переваги включають малий розмір та швидкість вимірювання.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Arduino |
| Користувальницькі характеристики | |
| Корпус + контролер | Немає |
| Тест | 3 |
| Тип шасі | Гусечний |
| Шасі + привод | Немає |
| Шасі — кількість коліс | 2 |
| Вага паковання | 0,087 кг |
| Висота паковання | 2,8 см |
| глибина паковання | 16,5 см |
| Ширина паковання | 8 см |
- Ціна: 1 801 ₴



