SC09 2,3 кг Сервопривод послідовної шини - Серво UART - Waveshare 24440
1 040 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2600244333
Опис продукту: Сервопривід SC09 2,3 кг для послідовної шини - сервопривід UART - Waveshare 24440
SC09 2,3 кгСервопривід Serial Bus – це сервопривід від Waveshare з крутним моментом до2,3 кг*см, з напругою живлення 6 В. Сервопривід може працювати у двох режимах: сервопривід з діапазоном рухів до300°і двигун з діапазоном рухів360°Вхідна напруга знаходиться в межах діапазонувід 4,8 В до 8,4 В, а струм, що споживається, коли сервопривід заблоковано, становить 1 А. Інтерфейс зв'язкуUARTзабезпечує простий зв'язок та підключення до інших пристроїв на одній шині – до 254 адрес. Швидкість обертання становить до 0,1 с / 60°, або приблизно 100 об/хв для джерела живлення 6 В.
Виробник також підготував детальний посібник, який значно полегшує роботу з сервоприводом.
Сервопривід від Waveshare.
Основні характеристики сервоприводу SC09
- Крутний момент 2,3 кг*смщо дозволяє широке використання сервомеханізму, наприклад, у крокуючих роботах.
- Прецизійні шестерніВиготовлений з міді та сталі, забезпечує покращену продуктивність і довговічність, забезпечуючи тиху роботу.
- Можливість роботи в серво і моторному режимі- в серворежимі ми можемо повертатися на 300°, а в моторному на повні 360°.
- Вимірювання робочих параметрів сервоприводу -зчитування поточного положення, швидкості обертання, навантаження та вхідної напруги допомагає, серед іншого, під час керування більш просунутими роботами.
- Зв'язок через послідовну шину- UART - дозволяє послідовне підключення до 254 пристроїв.
Як користуватися сервоприводом?
Сервомеханізмє найзагальнішою замкнутою системою керування, що містить виконавчий механізм (у випадку сервоприводу SC09 - роторний двигун) і вимірювальну систему (потенціометр). Завдяки використанню зворотного зв'язку ми не обмежуємося контролем швидкості та напрямку руху, ми можемо встановити певне положення сервоприводу, і він його підтримуватиме.
Багато популярних сервосистем використовують ШІМ для керування, а коефіцієнт навантаження сигналу означає заданий кут. У випадку сервоприводу SC09 використовується послідовний інтерфейсUART, що дозволяє одночасно контролювати до 254 пристроїв на одній шині, а також завантажувати актуальну інформацію про їх роботу.
Елементи, що входять до комплекту.
Розміри.
Технічні характеристики
- Інтерфейс зв'язку: UART
- Швидкість: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
- Максимальна кількість пристроїв на шині: 254
- Напруга живлення: від 4,8 В до 8,4 В
- Діапазон обертання: 300° у серво-режимі та 360° у моторному режимі
- Роздільна здатність зчитування положення: 0,293° (1024 кроки)
- Максимальний крутний момент: 2,3 кг*см (живлення 6 В)
- Споживання струму холостого ходу: 150 мА
- Споживання струму при зупиненому валу: 1 А
- Швидкість обертання без навантаження: 0,1 с / 60°
- Зворотній зв'язок: положення, швидкість, навантаження, вхідна напруга
- Розміри: 23,2 x 12 x 25,5 мм
| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| UC — інтерфейс UART | Да |
| Напруга живлення від | 4,8 В |
| Подавайте напругу на | 8,4 В |
| Розмір сервоприводу | мікро |
| Сервопривод — Діапазон | 360 ° |
| Сервопривод — Тип | цифровий |
| Сервопривод — швидкість | 0,10 сек/60° |
| Вага паковання | 0,02 кг |
| Висота паковання | 11 см |
| глибина паковання | 1 см |
| Ширина паковання | 8 см |
- Ціна: 1 040 ₴