Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART/CAN - DFRobot SEN0337

Опис товару: Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART/CAN

Лазерний датчик на основі вимірювальної технології ToF (час польоту). Виявляє об'єкти в радіусі дії від 0,01м до 5мз точністю до1,5 см. Роздільна здатність вимірювання становить1 мм. Датчик використовує послідовний інтерфейс для зв’язкуUART або CANЖивиться від напруги.5 ВДатчики можна з'єднувати каскадом.

Вміст комплекту датчика відстані TOF.

Кут огляду датчика (FoV) можна регулювати від 15° до 27°. Користувач може вибрати один з двох інтерфейсів зв'язку: UART та CAN. Такі типи датчиків використовуються в роботах та дронах.

Принцип роботи TOF-сенсора.

Каскадні датчики TOF

На відміну від інших датчиків відстані, цей датчик використовує два однакові інтерфейси зв'язку. Коли для кожного датчика встановлено ідентифікатор, а датчики з'єднані послідовно, інформацію з датчиків можна зчитувати з одного інтерфейсу.UARTопоримаксимум 8каскадні датчики, в той час якCAN максимум 7датчики.

Приклад каскадного підключення датчиків.

Штифти датчика відстані

Датчик відстані TOF зв'язується через послідовний інтерфейс UART або CAN. Він працює з напругою від 3,7 В до 5,2 В.

Приклад підключення датчика.

Технічні характеристики датчика відстані TOF

• Робоча напруга: 5 В
• Напруга живлення: від 3,7 В до 5,2 В
• Споживання струму: 0,06 А
• Споживана потужність: 290 мВт (активний вихід UART, виявлення на великій відстані, живлення 5 В)
• Інтерфейс:
• UART (два інтерфейси можуть використовуватися як UART одночасно, 3.3V TTL, пропускна здатність за замовчуванням 921600 біт/с)
• CAN (два інтерфейси можуть використовуватися як CAN одночасно, пропускна здатність за замовчуванням 1 Мбіт/с)
• Максимальна кількість каскадних датчиків:
• 8 для UART
• 7 для CAN
• Сліпа зона: 1 см
• Діапазон вимірювання:
• коротка дальність: від 0,012 м до 2,16 м
• середній діапазон: від 0,012 м до 3,6 м
• велика дальність: від 0,01 м до 5 м
• Типова точність:
• коротка дальність:±1 см, стандартне відхилення менше 0,3 см
• середній діапазон:±1 см, стандартне відхилення менше 1,5 см
• дальність дії:±1,5 см, стандартне відхилення менше 0,5 см на відстані 0,013 м та менше 8 см на відстані 3,5 м
• Довжина хвилі випромінювання: 940 нм
• Кут огляду (FoV): регульований від 15° до 27°
• Розміри: 35,58 x 12 x 80,5 мм
• Вага: 2,7 г

Розміри датчика.

Лазерні датчики відстані – універсальні та точні

Лазерні датчики є одним із найпоширеніших рішень для вимірювання відстаней між фізичними об'єктами, особливо в промисловій автоматизації. Завдяки вбудованій функції температурної компенсації, лазерні датчики характеризуються високою точністю вимірювання. Окрім професійного промислового застосування, такі датчики також використовуються в таких пристроях, як роботи, інтелектуальні установки та сигналізації.

Вимірювання відстані за допомогою методу ToF

Модуль датчика SEN0337 працює за методом часу польоту для вимірювання відстані. У цьому методі відстань від датчика до зовнішнього об'єкта вимірюється шляхом випромінювання лазерного променя. На основі часу від моменту випромінювання лазерного променя до моменту його повернення до джерела лазера розраховується відстань від датчика до вимірюваного об'єкта.