Набор для самостоятельной сборки ESP-FLY - Микродрон на базе процессора XIAO ESP32-S3 - Seeed Studio 114993694

Описание

ESP-FLY DIY Kit — это компактный набор для самостоятельной сборки микродрона, состоящий из модуля.Seeed Studio IXAO ESP32-S3Этот набор разработан с учетом потребностей STEM-образования, навыков программирования и любителей электроники, робототехники и беспилотных технологий. Продукт поставляется в виде набора для самостоятельной сборки, требующего сборки и пайки компонентов. Это позволяет пользователям не только собрать свой собственный дрон, но и лучше понять принципы работы электроники и систем управления полетом. В основе конструкции лежит мощный микроконтроллер XIAO ESP32-S3, оснащенный двухъядерным процессором Xtensa LX7, работающим на частоте до 240 МГц, и модулем Wi-Fi 2,4 ГГц. Дрон предлагаетдва метода управления– через приложение ESP-Drone по Wi-Fi или с помощью технологии ESP-NOW, используя совместимый радиоконтроллер. В режиме Wi-Fi задержка связи составляет всего 7-25 мс, что обеспечивает плавное и отзывчивое управление полетом. Стабильность полета гарантируется специальной четырехслойной платой полетного контроллера, оснащенной датчиком MPU6050 с шестью осями измерения. Благодаря функции автоматического выравнивания в режиме Angle даже новички смогут быстро освоить основы пилотирования.

Привод, основанный на четырех бесколлекторных двигателях, развивающих скорость до 70 000 об/мин, обеспечивает высокую маневренность и динамичную реакцию на команды управления.Небольшие габариты 67 × 67 × 31 мм и начальный вес всего 25 г.Это делает дрон идеальным для безопасных полетов в помещении. Питание осуществляется от литий-полимерного аккумулятора 3,7 В 250 мАч, обеспечивающего примерно 5 минут полета на одном заряде. Зарядка удобно осуществляется через порт USB-C на модуле XIAO ESP32-S3. Максимальная дальность управления составляет приблизительно 50 м при использовании смартфона и до 200 м при использовании связи ESP-NOW. Открытая архитектура проекта позволяет разрабатывать собственное программное обеспечение, экспериментировать с алгоритмами управления и интегрировать дополнительные функции. ESP-FLY — это отличная образовательная платформа для студентов, разработчиков и всех, кто хочет получить практический опыт в создании и программировании беспилотных летательных аппаратов.

Характеристики

• Модуль управления: XIAO ESP32-S3
• Процессор: Xtensa® 32-битный LX7, двухъядерный, с частотой до 240 МГц.
• Датчик IMU: MPU6050
• Двигатели: 615 бесколлекторных двигателей (70 000 об/мин)
• Пропеллеры: 30 мм (по часовой и против часовой стрелки)
• Беспроводное подключение: Wi-Fi 2,4 ГГц (режим точки доступа) и ESP-NOW
• Радиус действия управления со смартфона: около 50 м.
• Дальность управления через ESP-NOW и контроллер: приблизительно 200 м.
• Специализированная 4-слойная плата контроллера полета
• Автоматическое выравнивание полета в режиме «Угол»
• Управление осуществляется через приложение ESP-Drone по Wi-Fi.
• Управляется контроллером с использованием ESP-NOW.
• Задержка передачи по Wi-Fi: примерно 7-25 мс.
• Предназначен для STEM-образования, электроники и программирования.
• Требуется самостоятельная сборка и пайка компонентов.
• Аккумулятор: LiPo 3,7 В 250 мАч 25C
• Время полета: приблизительно 5 минут
• Зарядка: USB-C (через модуль XIAO)
• Взлётный вес: 25 г (включая батарею)
• Размеры: 67 × 67 × 31 мм

Включено

• Модуль Seeed Studio IXAO ESP32-S3
• Антенна 2,4 ГГц для IXAO ESP32-S3
• Модуль управления двигателем/IMU
• 2 провода 24 AWG красно-черного цвета для подключения питания от батареи к XIAO
• 4 бесколлекторных двигателя размером 6 × 15 мм (2 по часовой стрелке и 2 против часовой стрелки с припаянными проводами)
• 8 трехлопастных винтов диаметром 30 мм (4 по часовой стрелке и 4 против часовой стрелки)
• Литий-полимерный аккумулятор 1S 3,7 В 250 мАч
• Комплект компонентов, напечатанных на 3D-принтере: рама, стандартная верхняя крышка и опциональная крышка для FPV-полетов.
• Наклейка "ESP-FLY"
• зажим для крепления аккумулятора
• 4 эмалированных провода для шасси