156:1 6V 20Dx44L - металлический редукторный двигатель

Описание

Небольшой двигатель диаметром 20 мм и длиной 44 мм, оснащенный металлическим редуктором 156,25:1 с D-образным валом диаметром 4 мм и длиной около 14 мм. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 6 В, при этом напряжении он достигает скорости 91 об/мин и максимального крутящего момента 7,9 кг*см, потребляя ток от 0,15 А до 2,9 А.

Характеристики

• Передаточное отношение: 156,25:1
• Напряжение питания: 6 В
• Скорость: 91 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 7,9 кг*см
• Минимальный потребляемый ток: 0,15 А
• Максимальный потребляемый ток: 2,9 А
• Металлические щетки
• Диаметр: 20мм
• Длина: 44мм
• Вес: 45 г.

Напряжение питания

Двигатели Pololu 20D доступны в двух версиях с рекомендуемым напряжением 6 В и 12 В. Эти двигатели не отличаются по мощности, а только потребляемым током, который для двигателей 12 В вдвое меньше, чем для двигателей 6 В, что может оказать большую помощь при выборе контроллеров. Можно питать двигатель более низким или более высоким напряжением, но это приведет к снижению мощности или сокращению срока службы двигателя соответственно.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры. Длина шестерен различается в зависимости от передаточного числа, как показано на техническом чертеже ниже. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов М2,5. Мотор-редукторы весят от 43 г до 46 г в зависимости от размера шестерни.

Размеры двигателей 20D с различными передачами (единицы измерения в мм).

Двухсторонний вал двигателя

Все двигатели Pololu 20D доступны в версиях с односторонним и двухсторонним валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны основного вала и имеет диаметр 2 мм и длину 6 мм. Он подведен непосредственно к двигателю (без передаточного числа), что позволяет установить энкодер, который работает гораздо точнее, чем если бы он был установлен за коробкой передач. Использование энкодера позволяет определить скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи ПИД-регулятора.

В наше предложение входят магнитные энкодеры, подходящие для всех типов двигателей 20D Pololu.

Одновальный двигатель	Двигатель с двухсторонним валом	Двухсторонний вал двигателя с установленным энкодером

Угольные щетки

Двигатели доступны в двух вариантах: с металлическими и угольными щетками. Применение угольных щеток не влияет на эффективность работы двигателей, но значительно продлевает срок их службы, т. е. время безотказной работы.

Двигатель CB (справа) отличается от двигателей с металлическими щетками цветом контактов.	Сравнение металлических (слева) и угольных (справа) щеток

Колеса

В нашем предложении имеются колеса, подходящие для двигателей с диаметром вала 4 мм и формой буквы «D». Узкие колеса, колеса для бездорожья и колеса для скутеров доступны в различных диаметрах.

Черные диски Pololu 80x10 мм	Колеса Pololu белые 80x10мм	Колесо Pololu 80x10 мм черного цвета с установленным двигателем
Хромированные диски Wild Thumper	Диски Wild Thumper красные металлик	Колесо Wild Thumper с установленным двигателем
Выбор полиуретановых колес Pololu Scooter разного диаметра		Адаптеры для колес скутера

Ручки

Металлические кронштейны, подходящие для двигателей Pololu 20D, значительно облегчают их установку.

Кронштейны двигателя 20D	Двигатель 20D с установленным кронштейном и адаптером	Двигатель 20D, установленный на колесной платформе скутера

Контроллеры двигателя

Управление двигателями напрямую через порты микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателей. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и управлять их скоростью и направлением вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны в виде модулей и расширений для Arduino.

Драйвер двух двигателей постоянного тока с MC33926	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с VNH5019	Контроллер двигателя постоянного тока Jrk G2 21v3 с USB-соединением

Датчики тока

Датчики тока позволяют измерить, какой ток в данный момент потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. В нашем предложении имеются датчики с диапазонами измерений от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-5А с ACS712-05	Модуль датчика тока ±5А с микросхемой ACS714	Модуль датчика тока ±15,5 А с ACS711EX

Типы и параметры двигателей 20D Pololu:

В нашем предложении представлены двигатели с передаточным отношением от 25:1 до 488:1, номинальным напряжением 6 В и 12 В в исполнениях MB с металлическими щетками и CB с угольными щетками. Кроме того, все варианты двигателей доступны с односторонним или двухсторонним валом двигателя.