
Модуль драйвера шагового двигателя Pololu с чипом DRV8711
2 873 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 3387241288
Описание
Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 — это модуль драйвера шагового двигателя на базе микросхемы DRV8711 от Texas Instruments. Модуль оснащен внешними MOSFET-транзисторами, которые позволяют управлять биполярным шаговым двигателем с напряжением в диапазоне 8-50 В и постоянным током 4 А. Контроллер позволяет управлять движением двигателя с 9 различными разрешениями. Контроллер настраивается через интерфейс SPI.
Контроллер также обеспечивает обратную связь по ЭДС, которую можно использовать для более сложных алгоритмов управления и обнаружения, например, остановки двигателя. Дополнительные функции включают защиту от обратного напряжения, защиту от пониженного напряжения и защиту от перегрузки.
Пример подключения модуля

Характеристики
- Рабочее напряжение от 8 В до 50 В
- Постоянный ток до 4 А на фазу (макс. 6 А с дополнительным охлаждением)
- Настраивается через интерфейс SPI
- Дополнительные управляющие контакты STEP/DIR
- Девять разрешений: полный шаг, 1/2 шага, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага, 1/32 шага, 1/64 шага, 1/128 шага и 1/256 шага
- Регулируемый контроль тока позволяет установить максимальный выходной ток
- Дополнительный выход STALL позволяет обнаруживать срыв двигателя
- Дополнительный выход BEMF обеспечивает более совершенные алгоритмы управления и обнаружения остановок на основе обратной ЭДС шагового двигателя.
- Контроллер поддерживает альтернативный режим работы для управления двумя щеточными двигателями постоянного тока с ШИМ-входами вместо одного биполярного шагового двигателя.
- Логически совместимые входы 1,8 В, 3,3 В и 5 В
- Все цифровые выходы имеют открытый сток с подтяжкой к внешнему источнику напряжения IOREF для использования с системами, отличными от 5 В.
- Блокировка от пониженного напряжения, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания и защита от обратного напряжения (до 40 В)
- Доступны библиотека Arduino и примеры скетчей
Включено
- Модуль драйвера шагового двигателя Pololu высокой мощности 36v4
- 2 x мужской прямой золотой штыревой 12-контактный разъем
- 3 x клеммный разъем
- Джемпер
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Выходной ток | 4 А |
| Количество каналов | 2 |
| Напряжение питания до | 50В |
| Напряжение питания от | 8В |
- Цена: 2 873 ₴


