Держатель драйвера шагового двигателя A5984 - Драйвер шагового двигателя A5984 (без разъемов)

Описание

ВодительШаговый двигатель A5984 это высококачественный модуль, предназначенный для управлениябиполярные шаговые двигатели, идеально подходит для хобби, образования и промышленного применения. Система основана на чипеA5984 от Allegro Microsystems, который объединяет функции микрошагового управления, а также защиту от перегрузки по току и перегрева. ЭтоВерсия Blue Edition, которая благодаря четырехслойной печатной плате обеспечивает гораздо лучший отвод тепла, чем стандартные двухслойные решения. Модуль может работать при постоянном токе примерно до 1,2 А на фазу без дополнительного охлаждения, достигая до 2 А в пиковом режиме. Встроенныйпотенциометр позволяет легко регулировать предел тока, что позволяет подстраивать рабочие параметры под конкретную модель шагового двигателя. Он поддерживает 4-, 6- и 8-проводные двигатели, что делает его универсальным решением.

ВходыМС1, МС2 и МС3позволяют выбрать один из восьми доступных режимов микрошага — от полного шага до 1/32 шага, что обеспечивает высокую точность управления. Модуль также имеет стандартные входы.ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕдля управления направлением и количеством шагов. Встроенные функции безопасности, такие кактепловая защита, защита от перегрузки по току и защита от пониженного напряжения(UVLO), обеспечивают безопасную и стабильную работу даже в сложных условиях. Дополнительные входыСБРОС, РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ и ВКЛЮЧЕНИЕобеспечить динамическое управление состояниями электропитания системы, например: с уровня микроконтроллера. ВыходnОШИБКАв виде открытого стока он информирует об обнаруженных ошибках, таких как перегрузка.

Плата хорошо рассеивает тепло, повышая надежность эксплуатации. Он также имеет измерительный канал напряжения VREF, что облегчает точную настройку ограничения тока. Максимальный предел тока зависит от логического напряжения VDD, питающего схему потенциометра – при 3,3 В его можно установить примерно до 2 А. Модулю не требуются внешние подтягивающие резисторы на сигнальных выводах – все необходимые элементы встроены. Это идеальное решение для тех, кому нужен компактный, мощный и простой в использовании драйвер шагового двигателя.

Модуль не требует внешних подтягивающих резисторов на сигнальных контактах – все необходимые элементы встроены. Контроллер совместим по выводам с популярным чипом А4988, что облегчает замену и модернизацию существующих решений. Напряжение питания двигателя может составлять от 8 В до 40 В, что позволяет достигать более высоких скоростей шага при сохранении контроля тока. A5984 использует Алгоритм управления током APFD (QuietStep), который автоматически регулирует параметры быстрого затухания, оптимизируя форму тока в обмотках двигателя. Модуль имеет очень небольшие размеры, что позволяет легко интегрировать его в проекты с ограниченным пространством. Это идеальное решение для тех, кому нужен компактный, мощный и простой в использовании драйвер шагового двигателя.

Характеристики

• Напряжение питания двигателя: от 8 В до 40 В
• Максимальный ток: 1,2 А (постоянный), 2 А (пиковый)
• Регулировка ограничения тока с помощью потенциометра
• 8 режимов: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 и модифицированные варианты
• Поддерживает 4-, 6- и 8-проводные двигатели
• Встроенная защита: тепловая, от перегрузки по току, UVLO
• Входы управления: STEP, DIR, MS1, MS2, MS3, RESET, SLEEP, ENABLE
• Ошибка вывода: nFAULT (открытый сток)
• Алгоритм управления током: QuietStep (адаптивный процент быстрого спада)
• Совместимость распиновки с A4988
• Размеры: 15,2 x 20,3 мм
• Вес: 1,4 г.