возврат товара в течение 14 дней по договоренности
Описание
Этот модуль наверняка найдет применение в создании мобильных роботов, поскольку он небольшой и дешевый. Система позволяет управлять коллекторным двигателем постоянного тока, используя всего два порта (включая один ШИМ), что важно для микроконтроллеров, таких как Atmega328, которые имеют небольшое количество портов. Управлять этой системой просто: один вывод задает направление вращения двигателя, а другой использует ШИМ для установки скорости двигателя. Система работает при напряжении 0..11 В, но логическая часть требует напряжения от 1,8 В до 7 В. Максимальный постоянный ток составляет 1,7 А, а пиковый ток — 1,8 А. Система имеет защиту от обратного напряжения, слишком низкого напряжения, слишком высокого тока и слишком высокой температуры.
ФАЗА
ДАВАТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ
СПАТЬ
ВЫХ1
АУТ2
Режим работы
0
ШИМ
1
ШИМ
L
Прямое вращение со скоростью ШИМ
1
ШИМ
1
L
ШИМ
Обратное вращение со скоростью ШИМ
x
0
1
L
L
Торможение (выходы закорочены на землю)
x
x
0
Z
Z
"свободный ход" (клеммы отключены)
Характеристики
Поддержка одного двигателя постоянного тока
Напряжение двигателя: 0-11 В
Напряжение логической части системы от 1,8 В до 7 В
Максимальный постоянный ток 1,7 А
Максимальный мгновенный ток 1,8 А
Управление только двумя штифтами
Защита от: обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева