Корзина

Сейчас у компании нерабочее время. Заказы и сообщения будут обработаны с 09:00 ближайшего рабочего дня (сегодня)

+380 (68) 693-07-03
Интернет - магазин "Kiwi"
Корзина

UGV02 6-колесное шасси робота с контроллером ESP32 - Waveshare 25077

14 066 ₴

  • В наличии
  • Оптом и в розницу
  • Код: 3832919505
UGV02 6-колесное шасси робота с контроллером ESP32 - Waveshare 25077
UGV02 6-колесное шасси робота с контроллером ESP32 - Waveshare 25077В наличии
14 066 ₴
+380 (68) 693-07-03
+380 (68) 693-07-03
возврат товара в течение 14 дней по договоренности
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.

Описание

UGV02 — это мобильное шасси робота с 6 колесами (из которых 4 с приводом от двигателей постоянного тока), которое отличается превосходной способностью преодолевать препятствия на местности. Шестиколесная конструкция увеличивает площадь контакта с грунтом и грузоподъемность. В шасси используются гибкие резиновые шины, которые значительно смягчают воздействие неровностей сложной местности и могут легко удовлетворить потребности езды по бездорожью. Также он оснащен направляющими из алюминиевых профилей, что дает больше возможностей для разработки дизайна.

p1186171-UGV02-details-17.jpg

Встроенный модуль управления роботом (на базе ESP32 с поддержкой WiFi и Bluetooth) обеспечивает сервоуправление через последовательную шину, ШИМ-сигнал и возможность расширения функциональности с помощью слота для карты microSD. Он оснащен 0,91-дюймовым OLED-дисплеем и 9-осевым датчиком IMU.

p1186171-UGV02-details-23.jpg

Робот поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т. д.), которые могут взаимодействовать с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт.

p1186171-UGV02-details-20-1.jpg

Модуль питания ИБП 3S поддерживает 3 литий-ионных аккумулятора формата 18650 и обеспечивает стабильное электропитание робота. Производитель предоставляет открытый исходный код, что позволяет легко развивать проект. Полная документация с многочисленными примерами доступна на странице продукта.

Характеристики

  • Контроллер на базе ESP32, 0,91-дюймовый OLED-дисплей и 9 DoF IMU
  • Управление через WiFi AP/STA
  • Интерфейсы связи: UART, I2C
  • Расширяемый
  • Скорость движения: от 0,05 до 1,3 м/с
  • Мощность двигателя: 4 x 5 Вт
  • Количество колес: 6 (4 из них с электроприводом)
  • Корпус из 2-мм алюминия
  • Источник питания: 3 x Li-Ion аккумулятора 18650 (не входят в комплект)
  • Время зарядки: 1,5 ч.
  • Время работы батареи: около 45 мин.
  • Диаметр колеса: 80 мм
  • Ширина колеса: 42 мм
  • Высота корпуса: 25 мм
  • Размеры: 252 x 230 x 94 мм
  • Вес: 2 кг.

Включено

  • шасси UGV02
  • Набор аксессуаров
  • Блок питания 12.6В 2А
  • USB-кабель
  • Комплект монтажных кронштейнов
  • Коробка
Характеристики
Основные атрибуты
ПроизводительESP
Информация для заказа
  • Цена: 14 066 ₴