
Сервомотор прямого привода DDSM315, 315 об/мин, 0,55 Нм, RS485 - Waveshare 31266
4 626 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 2190507146
Описание
DDSM315 — это интегрированный серводвигатель с прямым приводом (PMSM), энкодер и контроллер, предназначенный для мобильных роботов и проектов «сделай сам». Технология прямого привода исключает необходимость в редукторе, обеспечивая бесшумную работу, высокую эффективность (близкую к 99,99%) и нулевой механический люфт. Он поддерживает управление с обратной связью (ток, скорость и позиционирование) и связь по RS485, что позволяет подключать несколько двигателей к одной шине.

Компактная конструкция, встроенная защита (противотоковая, электрический тормоз, датчик Холла) и обратная связь по положению, скорости, току и температуре обеспечивают стабильную и точную работу. Степень защиты IP54 повышает устойчивость к пыли и брызгам, продлевая срок службы двигателя. DDSM315 может устанавливаться на подвески беспилотных наземных транспортных средств или непосредственно на шасси роботов, что упрощает создание высокопроизводительных мобильных платформ.

Характеристики
- Двигатель с прямым приводом и постоянными магнитами (PMSM)
- Управление по протоколу RS485, поддержка нескольких двигателей на одной шине.
- Встроенный 12-битный кодировщик
- Обратная связь: положение, скорость, ток, температура, ошибки.
- Поддержка режимов управления: контур управления током, контур управления скоростью, контур управления положением.
- Функции безопасности: датчик положения Холла, электрический тормоз, защита от перегрузки по току.
- Интегрированная конструкция: двигатель + энкодер + контроллер
- Низкий уровень шума ≤50 дБ
- Класс защиты IP54 (пыле- и влагозащита)
- Установка с использованием подвески беспилотных летательных аппаратов или непосредственно на раму.
- Напряжение питания 18 В постоянного тока (5S LiPo)
- Скорость вращения без нагрузки: 315 ± 10 об/мин.
- Номинальная скорость 200 об/мин.
- Ток холостого хода ≤0,3 А
- Номинальный ток 1,45 А
- Ток заблокированного ротора ≤3,5 А
- Номинальный крутящий момент 0,55 Нм
- Момент заклинивания ротора: 1,1 Нм
- Постоянная крутящего момента 0,37 Нм/А
- Постоянная скорость 17,5 об/мин/В
- Разрешение кодировщика 12 бит
- Рабочая температура: от -20°C до 45°C
- Вес 349 ±5 г
- Размеры: 78,16 × 39,81 × 35,81 мм
- Цена: 4 626 ₴



