Плата управления OLED 3pi+ 32U4 - Контроллер робота Pololu 3pi+ 32U4 (для сборки)

Описание

Плата управления 3pi+ 32U4 — это контроллер, разработанный для робота Pololu 3pi+ 32U4. Он основан на микроконтроллере AVR ATmega32U4 с загруженным загрузчиком, поэтому не требует внешнего программатора и может программироваться с помощью кабеля microUSB. Это отличная платформа для людей, начинающих свое приключение с программированием на Arduino или чистом C/C++ и робототехникой.

Плата оснащена двумя драйверами двигателей DRV8838, энкодерами и гибкой системой питания. Робот оснащен пятью отражательными датчиками, расположенными на днище, двумя датчиками удара на передней части и датчиками IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Кроме того, на плате имеются сигнальные диоды, пользовательские кнопки, зуммер и разъем для подключения OLED-дисплея.

Микроконтроллер, управляющий роботом, оснащен загрузчиком Arduino и может быть запрограммирован с помощью среды Arduino IDE с использованием специальных библиотек. Для программирования робота с помощью Arduino IDE требуется только кабель microUSB (не входит в комплект). Опытные пользователи также могут программировать робота на языке C, используя популярные среды, такие как Atmel Studio. Для поддержки отдельных робототехнических систем доступны обширные и простые в использовании библиотеки Pololu AVR C/C++. В этом случае потребуется внешний программист.

Полная документация и руководство пользователя доступны на странице продукта.

Контроллер можно использовать в качестве замены роботам Pololu 3pi+ 32U4 или для создания собственного робота на базе шасси 3pi+ и выбранных вами микродвигателей Pololu и дополнительных датчиков.

Изменения, внесенные в Pololu 3pi+ 32U4 по сравнению с Pololu 3pi:

• Микроконтроллер ATmega32U4 с загрузчиком, совместимым с Arduino, можно программировать напрямую через USB
• Инкрементальные энкодеры на обоих двигателях для замкнутого контура управления положением и скоростью
• OLED графический дисплей
• Полный 9-осевой IMU (3-осевой гироскоп, акселерометр и компас)
• Держатели батарей в нижней части обеспечивают доступ к батареям даже при добавлении дополнительных уровней.
• Бампер защищает электронику от столкновений
• Два датчика лобового столкновения

Робот Pololu 3pi+ 32U4 доступен в нескольких версиях, как в полностью собранном виде, так и в виде комплекта для самостоятельной сборки.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega32U4, 16 МГц, 32 КБ Flash, 2 КБ RAM
• Контроллер двигателя: 2 x DRV8838
• 2 x инкрементальных энкодера
• Система LSM6DS33 (акселерометр + гироскоп)
• LIS3MDL Магнитометр
• 2 датчика столкновения
• 5 линейных датчиков
• Разъем OLED-дисплея
• Зуммер
• 3 кнопки и 3 пользовательских светодиода
• Защита от обратной полярности напряжения
• Рабочее напряжение: от 2,7 В до 6,5 В
• Размеры: 66 x 86,36 мм
• Вес: 20 г.

Включено

• Плата управления 3pi+ 32U4
• Зуммер
• Соединительные кабели
• Диски кодировщика
• 2x7-контактный разъем
• 4 x Одиночные контакты батареи
• 4 х Винт
• 4 х Гайка