возврат товара в течение 14 дней по договоренности
Описание
Основная плата управления роботом Zumo 32U4. Он входит в комплект робота Zumo 32U4 и встраивается в собранные версии роботов Zumo 32U4.
Основная плата Zumo 32U4 представляет собой контроллер на базе микроконтроллера ATmega32U4, совместимого с Arduino. Он оснащен двумя контроллерами двигателей H-bridge и рядом встроенных датчиков, включая пару квадратурных энкодеров для замкнутого контура управления двигателем и полный инерциальный измерительный блок (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Три кнопки обеспечивают удобный интерфейс для ввода данных пользователем, а зуммер и светодиоды обеспечивают обратную связь для оператора. Модуль также имеет возможность подключения специального ЖК-дисплея.
Характеристики
Двухканальный контроллер двигателя
Пьезоизлучатель
3-осевой цифровой акселерометр и магнитометр LSM303D
3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H
Стабилизатор 3,3В и 5В
Зона прототипа пользователя
Библиотеки Ардуино
Включено
2 x 1×2 гнезда для ИК-диодов
Зуммер
Низкопрофильный разъем ЖК-дисплея 2x7
Провода (для пайки моторов к материнской плате)
2 x магнитных диска энкодера (12 CPR)
2x12 гнездовой разъем для переднего сенсорного модуля