Программируемый сервопривод SC15 с интерфейсом UART — Waveshare 21568
1 787 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 4010296341
Описание
Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он способен создавать крутящий момент до 17 кг*см при напряжении питания 8,4 В. Управление осуществляется через интерфейс UART, а благодаря адресации пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом поворота (180°) или в непрерывном режиме и формировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической шестерне, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или человекоподобных роботов.
Характеристики
- Крутящий момент: 17 кг.см для 8,4 В, 15 кг.см для 6 В, 14 кг.см для 4,8 В
- Скорость вращения: 0,18 сек/60° для 4,8 В, 0,16 сек/60° для 6 В
- Угол поворота: 180° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
- Разрешение: 180° / 1024
- Напряжение питания: от 4,8 до 8,4 В
- Металлическая шестерня
- Интерфейс UART (до 253 устройств)
- Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
- Обратная связь: положение, нагрузки, скорость, напряжения
- Потребляемый ток: до 1700 мА
- Размеры: 40 x 40,5 x 20 мм
Включено
- Сервопривод SC15
- 2 x металлический Т-образный стержень
- набор винтов
- Проволока
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Весы | 70 г |
| Крутящий момент | 17 кг-см |
| Материал шестерни | Металл |
| Напряжение питания | 4,8 - 8,4 В |
| Непрерывная работа 360° | Да |
| Обратная связь | Да |
| Размер сервопривода (серия) | Стандарт |
| Угловая скорость | 0,18 сек/60° |
- Цена: 1 787 ₴