
Комплект серводвигателя Terasic
8 818 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 2885381274
Описание

Комплект позволяет управлять до 24 сервоприводами. Его можно использовать для управления многосуставными роботами, такими как шестиногие, гуманоидные роботы (двуногие) или роботы-манипуляторы. Плату сервопривода можно подключить к одному из наборов ПЛИС TerasIC серии DE (например, DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) через разъем 2x20 с выведенными линиями GPIO. Сервоконтроллер отвечает за преобразование сигналов ШИМ 3,3 В, генерируемых комплектом ПЛИС, в сигналы ШИМ 5,0 В, которые могут управлять углом поворота сервоприводов. Плата также обеспечивает питание 6 В для сервоприводов. В комплект входит сервопривод MG966R и ленточный кабель 2x20 для подключения к комплекту ПЛИС.

Характеристики

- Напряжение питания 6,2-12 В для выработки 6 В для питания сервоприводов
- Преобразует сигналы ШИМ 3,3 В в сигналы ШИМ 5,0 В
- Для комплекта ПЛИС доступно напряжение 5 В
- Разъем 2X20 для подключения к комплекту ПЛИС
- Позволяет управлять до 24 сервоприводами
- Защита от короткого замыкания для каждого порта сервоуправления
- Встроенный Altera CPLD и монитор питания
- Проверка уровня заряда аккумулятора
- Защита от сверхтоков
- Автоматическое отключение в случае низкого заряда батареи или слишком высокого тока
- Доступен исходный код, который можно модифицировать в соответствии с вашими потребностями.
- В комплект входит сервопривод MG966R
- Металлические шестерни
- Двойные шарикоподшипники
- Скорость: 0,17 сек/60°
- Мощность: 9,4 кг/4,8 В, 11 кг/6 В
- Вес: 55 г
- Размеры: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
- Питание: 4,8-7,2 В
- В комплект входит набор соответствующих кронштейнов и винтов.
Включено

- Плата сервопривода Дочерняя плата драйвера двигателя
- Сервопривод MG966R
- Лента 2х20
- Инструкция по загрузке материалов с сайта производителя
- Цена: 8 818 ₴









