
Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo
1 892 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 1717829504
Описание
Модуль матрицы отражающих датчиков для робота Zumo. Модуль позволяет вам легко добавлять к вашему роботу возможности обнаружения линии или края. Он имеет шесть отдельных датчиков, каждый из которых состоит из инфракрасного излучателя, соединенного с фототранзистором. Два внешних датчика размещены по краям модуля, чтобы максимально эффективно использовать их в качестве детекторов краев, в то время как четыре внутренних датчика расположены ближе друг к другу для лучшего обнаружения линий.

Модуль матрицы датчиков подключается к плате Zumo Shield, которая обеспечивает его питанием и необходимыми соединениями ввода-вывода.

Процедура чтения

Датчики подключаются к цифровым выходам модуля, а считывание данных заключается в измерении времени разряда конденсатора. Процедура считывания показаний каждого датчика следующая:

- Включение ИК-светодиодов.
- Установка контактов ввода-вывода микроконтроллера в качестве выходов и генерация высокого состояния.
- Ждем несколько микросекунд, пока зарядится конденсатор емкостью 1 нФ.
- Настройка контактов ввода/вывода в качестве входов (подтяжка отключена).
- Измерение времени разряда конденсатора путем ожидания перехода линий ввода/вывода на низкий уровень.
- Отключение ИК-светодиодов (опционально).
Эти действия необходимо выполнять параллельно для всех шести датчиков. Библиотека Zumo для Arduino предоставляет функции для считывания показаний датчиков и управления излучателями (а также высокоуровневые функции для снятия калиброванных показаний и определения положения линии), поэтому вам не придется программировать последовательность шагов самостоятельно.
Характеристики
- 6 отражательных датчиков
- Цифровой выход
- Потребляемый ток: 40 мА
- Размеры: 66 x 15 мм.
- Вес: 8,1 г.
Включено
- Модуль отражающего датчика
- Разъем мужской прямой 2x12 контактов
- 2x12-контактный гнездовой разъем
- Разъем мужской прямой 1x3 контакта
- 1x3-контактный угловой разъем-вилка
- Джемпер
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество датчиков | 6 |
| Напряжение питания | 2,9 - 5,5 В |
| Тип выходов | Цифровой |
| Тип датчика | QRE1113GR |
- Цена: 1 892 ₴



