Корзина
+380 (68) 693-07-03
Интернет - магазин "Kiwi"
Корзина

Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo

1 892 ₴

Показать оптовые цены
  • В наличии
  • Оптом и в розницу
  • Код: 1717829504
Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo
Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота ZumoВ наличии
1 892 ₴
+380 (68) 693-07-03
+380 (68) 693-07-03
возврат товара в течение 14 дней по договоренности
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.

Описание

Модуль матрицы отражающих датчиков для робота Zumo. Модуль позволяет вам легко добавлять к вашему роботу возможности обнаружения линии или края. Он имеет шесть отдельных датчиков, каждый из которых состоит из инфракрасного излучателя, соединенного с фототранзистором. Два внешних датчика размещены по краям модуля, чтобы максимально эффективно использовать их в качестве детекторов краев, в то время как четыре внутренних датчика расположены ближе друг к другу для лучшего обнаружения линий.

Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo

Модуль матрицы датчиков подключается к плате Zumo Shield, которая обеспечивает его питанием и необходимыми соединениями ввода-вывода.

Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo

Процедура чтения

Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo

Датчики подключаются к цифровым выходам модуля, а считывание данных заключается в измерении времени разряда конденсатора. Процедура считывания показаний каждого датчика следующая:

Zumo Reflectance Sensor Array — модуль с отражательными датчиками для робота Zumo
  1. Включение ИК-светодиодов.
  2. Установка контактов ввода-вывода микроконтроллера в качестве выходов и генерация высокого состояния.
  3. Ждем несколько микросекунд, пока зарядится конденсатор емкостью 1 нФ.
  4. Настройка контактов ввода/вывода в качестве входов (подтяжка отключена).
  5. Измерение времени разряда конденсатора путем ожидания перехода линий ввода/вывода на низкий уровень.
  6. Отключение ИК-светодиодов (опционально).

Эти действия необходимо выполнять параллельно для всех шести датчиков. Библиотека Zumo для Arduino предоставляет функции для считывания показаний датчиков и управления излучателями (а также высокоуровневые функции для снятия калиброванных показаний и определения положения линии), поэтому вам не придется программировать последовательность шагов самостоятельно.

Характеристики

  • 6 отражательных датчиков
  • Цифровой выход
  • Потребляемый ток: 40 мА
  • Размеры: 66 x 15 мм.
  • Вес: 8,1 г.

Включено

  • Модуль отражающего датчика
  • Разъем мужской прямой 2x12 контактов
  • 2x12-контактный гнездовой разъем
  • Разъем мужской прямой 1x3 контакта
  • 1x3-контактный угловой разъем-вилка
  • Джемпер
Характеристики
Основные
ПроизводительArduino
Пользовательские характеристики
Количество датчиков6
Напряжение питания2,9 - 5,5 В
Тип выходовЦифровой
Тип датчикаQRE1113GR
Информация для заказа
  • Цена: 1 892 ₴