Zumo - шасси - комплект механических деталей - Pololu 1418
1 801 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 2694658482
Описание товара: Pololu Zumo - шасси - комплект механических деталей
Полный комплект компонентов для сборки шасси боевого робота, соответствующего правилам соревнований минисумо. В комплект входят: гусеницы, держатель батареи и монтажная пластина. Для сборки робота вам также потребуется основная плата с контроллером Arduino, пара микромоторов, плуг и четыре батарейки типа АА.
Габариты шасси
Робот Zumo был спроектирован таким образом, чтобы контуры собранной конструкции укладывались в квадрат 10 х 10 см, что соответствует международным правилам боев роботов.
Pololu Zumo - шасси - комплект механических деталей.
Необходимые предметы
В этот комплект входят только компоненты, необходимые для сборки шасси и гусениц. Мы также предлагаем набор, содержащий плуг и электронную часть комплекта Zumo. Ниже приведен список компонентов, необходимых для сборки полного робота.
Два двигателя микросерии Pololu
Компания Pololu предлагает полный ассортимент микроредукторных двигателей. Они различаются по мощности и передаточному числу. Наиболее популярными среди разработчиков боевых роботов являются версии HighPower с передаточными числами 30:1 и 50:1.
В таблице приведены параметры образцов двигателей при напряжении питания 6 В.
Механизм | Скорость | Максимальная скорость | Момент | Максимум текущий | |
100:1 л.с. | 320 об/мин | 0,65 м/с | (65 см/с) | 1,8 кг*см | 1600 мА |
75:1 л.с. | 400 об/мин | 0,80 м/с | (80 см/с) | 1,6 кг*см | 1600 мА |
50:1 л.с. | 625 об/мин | 1,3 м/с | (130 см/с) | 1,1 кг*см | 1600 мА |
30:1 л.с. | 1000 об/мин | 2,0 м/с | (200 см/с) | 0,6 кг*см | 1600 мА |
100:1 | 120 об/мин | 0,25 м/с | (25 см/с) | 0,9 кг*см | 360 мА |
75:1 | 170 об/мин | 0,35 м/с | (35 см/с) | 0,6 кг*см | 360 мА |
50:1 | 250 об/мин | 0,50 м/с | (50 см/с) | 0,5 кг*см | 360 мА |
30:1 | 440 об/мин | 0,90 м/с | (90 см/с) | 0,3 кг*см | 360 мА |
- Четыре батарейки типа АА
Для работы робота требуются четыре щелочные батарейки типа АА (большие, похожие на пальцы). Мы рекомендуем использовать никель-металлгидридные батарейки, так как они перезаряжаемые.
- Основная плата
Контроллер, позволяющий собрать мини-робота для сумо на основе популярных модулей Arduino Uno или Leonardo. Плата может быть установлена на специальном шасси, а также подключена к батарее и микромоторам серии Pololu.
- Модуль Arduino
Этот комплект совместим как с версиями Uno, так и с Leonardo. Более старые модели с аналогичной распиновкой, такие как Arduino Duemilanove, также совместимы.
Zumo - шасси - комплект механических деталей - Pololu 1418.
Дополнительные предметы для Pololu Zumo
Помимо вышеупомянутых компонентов, необходимых для работы робота, пользователь может выбрать дополнительные компоненты. К ним относятся:
- Отражающая сенсорная полоса
Он обнаруживает белую линию на краю кольца. При наличии соответствующего программного обеспечения робот может остановиться, прежде чем покинет разрешенную зону.
- зарядное устройство для NiMH аккумуляторов
Позволяет многократно использовать никель-металлгидридные (NiMH) батареи.
- датчики расстояния
Оптические элементы позволяют определять местоположение противника. Наиболее часто используются цифровые датчики с дальностью действия 40 см. К их преимуществам относятся малый размер и скорость измерения.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Корпус + контроллер | Нет |
| Тест | 3 |
| Тип шасси | Гусеничный |
| Шасси + привод | Нет |
| Шасси - количество колёс | 2 |
| Вес упаковки | 0,087 кг |
| Высота упаковки | 2,8 см |
| глубина упаковки | 16,5 см |
| Ширина упаковки | 8 см |
- Цена: 1 801 ₴