Мобильный робот PicoGo — дистанционно управляемый робот для Raspberry Pi Pico — Waveshare 20396

Описание товара: Мобильный робот PicoGo — дистанционно управляемый робот для Raspberry Pi Pico — Waveshare 20396

Платформа для создания дистанционно управляемого робота Waveshare PicoGo. Для корректной работы робота необходим модуль микроконтроллера.Raspberry Pi Picoчто также позволяет вам изучать программирование.микро PythonРоботизированная платформа оснащенапривод на два колесаДатчик расстояния и отслеживания линии, а также небольшой ЖК-дисплей. Коммуникационный модуль.BluetoothИК-приемник позволяет дистанционно управлять роботом. Вся система питается от двух источников питания.Литий-ионные батареи(не входит в комплект).

Основные характеристики робота PicoGo

• Стандартный разъем для подключения Raspberry Pi Pico.
• Система, защищающая батареи от слишком высокого или слишком низкого заряда, слишком высокого тока, короткого замыкания и обратного подключения.
• Схема зарядного устройства позволяет выполнять программирование/отладку во время зарядки.
• 5-канальный инфракрасный линейный датчик с аналоговым выходом и ПИД-регулятором.
• Встроенные датчики, такие как датчики отслеживания линии и расстояния, исключают необходимость в лишней проводке.
• 1,14-дюймовый IPS LCD-дисплей с разрешением 240 x 135 пикселей, отображающий изображения в 65 тысячах цветов.
• Встроенный модуль Bluetooth позволяет дистанционно управлять роботом, изменять цвет RGB-светодиодов, издавать звуковые сигналы и т.д. через мобильное приложение.
• Оснащен микродвигателями постоянного тока N20 с металлическими шестернями, отличающимися низким уровнем шума и высокой точностью.
• В нём установлены разноцветные RGB-светодиоды.

Роботизированная платформа PicoGo на базе Raspberry Pi Pico

Для корректной работы робота PicoGo требуется модуль Raspberry Pi Pico. Основные характеристики Pico включают:

• Микроконтроллер RP2040, разработанный фондом Raspberry Pi Foundation.
• Двухъядерный процессор ARM Cortex M0+ с тактовой частотой до 133 МГц.
• 264 КБ SRAM и 2 МБ флэш-памяти.
• USB 1.1.
• Низкое энергопотребление.
• Программирование методом перетаскивания (drag & drop) на USB-накопителе.

Увеличенное время автономной работы и расширенные функции безопасности.

Робот-платформа PicoGo питается от двух литий-ионных аккумуляторов 14500 (не входят в комплект), с возможностью работы во время зарядки. Она оснащена схемой защиты аккумулятора от чрезмерного разряда и перезаряда, а также защитой от перегрузки по току, короткого замыкания и обратной полярности, что обеспечивает более длительный срок службы батареи. Также имеется монитор напряжения и заряда.

Функциональность робота PicoGo

• Избегание препятствий- оснащен инфракрасным отражательным датчиком, который помогает избегать препятствий.
• Трассировка линий— Пять отражающих датчиков, расположенных под платформой, могут обнаруживать черную линию, по которой должен двигаться робот. Алгоритм PID повышает стабильность движения робота.
• Ультразвуковой датчик- Ультразвуковой сигнал обрабатывается быстрее и проще, что делает его подходящим для управления роботом в реальном времени и предотвращения столкновений с препятствиями.
• Отслеживание объектов- Используя ультразвуковой или ИК-датчик, робот способен обнаруживать объекты и следовать за ними.
• Инфракрасный пульт дистанционного управления— Благодаря встроенному в робота ИК-приемнику, возможно дистанционное управление с помощью ИК-пульта дистанционного управления.
• управление по Bluetooth- В плату управления робота встроен модуль Bluetooth, позволяющий дистанционно управлять роботом с помощью приложения для мобильных устройств.

Содержимое набора

• Материнская плата PicoGo
• Акриловая панель PicoGo
• 1,14-дюймовый ЖК-дисплейный модуль
• Ультразвуковой датчик
• ИК-пульт дистанционного управления
• Кабель USB A - microUSB 1,2 м
• 8-контактный кабель, шаг контактов 2 мм - 5 см
• Ключ креста
• Отвертка
• Комплект винтов и прокладок