SC09 2,3 кг Сервопривод с последовательной шиной — Сервопривод UART — Waveshare 24440
1 040 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 2600244333
Описание товара: Сервопривод SC09 2,3 кг с последовательным интерфейсом UART - Waveshare 24440
SC09 2,3 кгSerial Bus Servo — это сервопривод от компании Waveshare с крутящим моментом до2,3 кг*смПри напряжении питания 6 В сервопривод может работать в двух режимах: сервопривод с диапазоном перемещений до300°и двигатель с широким диапазоном движений.360°Входное напряжение находится в пределах допустимого диапазона.от 4,8 В до 8,4 ВПри заблокированном сервоприводе потребляемый ток составляет 1 А. Интерфейс связи.UARTОбеспечивает простую связь и подключение к другим устройствам на одной шине — до 254 адресов. Скорость вращения составляет до 0,1 с / 60°, или приблизительно 100 об/мин при питании от источника 6 В.
Производитель также подготовил подробное руководство, которое значительно упрощает работу с сервоприводом.
Сервопривод от Waveshare.
Основные характеристики сервопривода SC09
- Крутящий момент 2,3 кг*смчто позволяет широко использовать сервомеханизм, например, в шагающих роботах.
- Прецизионные шестерниИзготовлен из меди и стали, что обеспечивает лучшую производительность и долговечность, а также бесшумную работу.
- Возможность работы в серво- и моторном режимах.- В режиме сервопривода мы можем вращать на 300°, а в режиме двигателя — на полные 360°.
- Измерение параметров работы сервопривода -Считывание текущего положения, скорости вращения, нагрузки и входного напряжения помогает, помимо прочего, в управлении более сложными роботами.
- Последовательная шинная связь- UART - обеспечивает последовательное подключение до 254 устройств.
Как пользоваться сервоприводом?
СервомеханизмПо сути, это система управления с обратной связью, включающая исполнительный механизм (в случае сервопривода SC09 — поворотный двигатель) и измерительную систему (потенциометр). Благодаря обратной связи мы не ограничены управлением скоростью и направлением движения, но можем также задать конкретное положение сервопривода, которое он будет поддерживать.
Во многих популярных сервосистемах для управления используется ШИМ, а коэффициент заполнения сигнала указывает на желаемый угол. Сервопривод SC09 использует последовательный интерфейс.UARTЭто позволяет одновременно управлять до 254 устройствами на одной шине, а также загружать актуальную информацию об их работе.
Элементы, входящие в набор.
Размеры.
Технические характеристики
- Интерфейс связи: UART
- Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
- Максимальное количество устройств в шине: 254
- Напряжение питания: от 4,8 В до 8,4 В
- Диапазон вращения: 300° в режиме сервопривода и 360° в режиме двигателя.
- Разрешение считывания положения: 0,293° (1024 шага)
- Максимальный крутящий момент: 2,3 кг*см (питание от сети 6 В)
- Потребляемый ток холостого хода: 150 мА
- Потребляемый ток при остановленном валу: 1 А
- Скорость вращения без нагрузки: 0,1 с / 60°
- Обратная связь: положение, скорость, нагрузка, входное напряжение
- Размеры: 23,2 x 12 x 25,5 мм
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| UC - интерфейс UART | Да |
| Напряжение питания от | 4,8 В |
| Подавайте напряжение на | 8,4 В |
| Размер сервопривода | микро |
| Сервопривод - Диапазон | 360 ° |
| Сервопривод - Тип | цифровой |
| Сервопривод - скорость | 0,10 сек/60° |
| Вес упаковки | 0,02 кг |
| Высота упаковки | 11 см |
| глубина упаковки | 1 см |
| Ширина упаковки | 8 см |
- Цена: 1 040 ₴