Редукторный двигатель SJ01 120:1 6 В 160 об/мин + энкодер
853 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 73132282
Описание товара: Редукторный двигатель SJ01 120:1 6 В 160 об/мин + энкодер
Микромотор с передаточным отношением 120:1, частотой вращения 160 об/мин и крутящим моментом 0,8 кг*см (0,07 Нм). Устройство оснащено квадратурным энкодером с разрешением 8 импульсов на оборот (960 импульсов на оборот при поступательном движении). Мотор идеально подходит для использования в мобильных роботах.
В комплект модуля входят соединительные кабели с гнездами типа «мама».
Продукт, совместимый с Arduino Производитель подготовил руководство пользователя. |
Подключение двигателя
Модуль двигателя имеет 6 контактов, в комплект входит кабель с разъемами с шагом 2,54 мм.
Схема расположения контактов двигателя.
| Нет. | Имя | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Положительный полюс источника питания двигателя + | Диапазон напряжения от 3 В до 7,5 В. |
| 2 | Отрицательный полюс источника питания двигателя - | Вес двигателя. |
| 3 | Выходной сигнал энкодера A | Сигнал А, прямоугольный, частотный — для измерения скорости вращения. |
| 4 | Выходной сигнал кодировщика B | Прямоугольный сигнал B, частота - для измерения скорости вращения. |
| 5 | Вес энкодера | Заземление энкодера. |
| 6 | Источник питания энкодера | Диапазон напряжения от 4,5 В до 7,5 В. |
Принцип работы энкодеров
Технические характеристики коробки передач и двигателя
- Рабочее напряжение энкодера: от 4,5 В до 7,5 В.
- Рабочее напряжение двигателя: от 3 В до 7,5 В.
- Передаточное число: 120:1
Параметры работы без нагрузки при напряжении питания 6 В.
Скорость вращения: 160 об/мин
Ток: 0,17 А
- Параметры работы без нагрузки при напряжении питания 3 В.
Скорость вращения: 60 об/мин
Ток: 0,14 А
- Максимальный ток: 2,8 А
- Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
- Расчетный крутящий момент: 0,2 кг*см (0,02 Нм)
- Рабочая температура: от -10 °C до 60 °C
- Вес: 50 г
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Масса | 50 г |
| Пользовательские характеристики | |
| Двигатель - трансмиссия | 120:1 |
| Двигатель – потребляемая мощность | 170 мА |
| Напряжение питания от | 4,5 В |
| Подавайте напряжение на | 7,5 В |
| Скорость вращения | 160 об/мин |
| Вес упаковки | 0,051 кг |
| Высота упаковки | 3,6 см |
| глубина упаковки | 11 см |
| крутящий момент | 0,8 кг*см |
| Ширина упаковки | 7 см |
- Цена: 853 ₴