Zumo 32u4 — миниатюрный робот Minisumo с OLED-дисплеем и двигателями HP 75:1 — в собранном виде, совместим с Arduino — Pololu 4992

Описание товара: Zumo 32u4 — миниатюрный робот Minisumo с OLED-дисплеем и двигателями HP 75:1 — в собранном виде, совместим с Arduino — Pololu 4992

Собранный обучающий боевой робот на базе микроконтроллераATmega32u4с установленным загрузчиком Arduino. Zumo программируется через порт microUSB и среду разработки Arduino IDE. Платформа оснащенадва двигателя Pololu HP 75:1Средняя скорость вращения составляет 400 об/мин, а средний крутящий момент — 1,3 кг*см. Платформа также оснащена небольшим OLED-экраном, датчиками слежения за линией, ультразвуковыми датчиками расстояния, акселерометром, компасом и гироскопом. Для начала работы достаточно вставить батарейки — четыре больших стержня — и запрограммировать робота, подключив его к компьютеру через кабель microUSB с помощью Arduino IDE.

Материнская плата для робота Pololu Zumo 32u4

Робот Pololu Zumo 32u4 основан на материнской плате с микроконтроллером ATmega32u4, который также используется в платах Pololu A-Star. Загрузчик Arduino позволяет программировать робота через кабель microUSB и среду разработки Arduino IDE. В дополнение к встроенному микроконтроллеру платформа также оснащена: четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, массивом датчиков слежения за линией, контроллером двух двигателей с энкодерами, OLED-дисплеем, зуммером, акселерометром, компасом и гироскопом.

Содержимое набора

Роботизированная платформа, собранная производителем, содержит электронные и механические компоненты, необходимые для правильного функционирования робота. Пользователь имеет доступ к:

• два двигателя постоянного тока с редуктором мощностью 75:1 (400 об/мин, 1,3 кг*см),
• установленная полоса с отражающими датчиками — для обнаружения края кольца (дохё).
• Встроенный контроллер двигателя - двухканальный H-мост DRV8838,
• Простой генератор звука - пьезоэлектрический зуммер.
• 3-осевой цифровой акселерометр с магнитометром — может использоваться как система для обнаружения столкновений с противниками.
• 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H — для измерения угловой скорости (обнаружения вращения робота).
• Кнопка, подключенная к контакту 12 Arduino, находится в распоряжении пользователя и может использоваться, например, для выбора режима запуска.
• небольшой OLED-дисплей с разрешением 128 x 64 пикселей,
• Преобразователь стабилизации напряжения от четырех батареек типа АА,
• Подробная информация доступна в интернете.
• для всех вышеупомянутых электронных компонентов

Размеры роботизированной платформы Zumo

Учебный боевой робот был спроектирован таким образом, чтобы контуры собранной конструкции укладывались в квадрат 10 х 10 см, что соответствует международным правилам боев роботов.

Дополнительные элементы

Основной контроллер робота позволяет расширять его возможности с помощью различных дополнительных компонентов. Пользователь может использовать, например, датчик для обнаружения противника на ринге. Для этой цели могут использоваться оптические датчики или ультразвуковые сонары.