Сервопривод ST3020 25 кг с последовательным интерфейсом шины UART - Waveshare 24703

Описание товара: Сервопривод ST3020 25 кг с последовательным интерфейсом шины UART - Waveshare 24703

Сервопривод ST3020 с последовательной шиной — это программируемый сервопривод с высоким крутящим моментом.25 кг*смОн оснащен высокоточным магнитным энкодером, позволяющим осуществлять управление углом в полном диапазоне.360°В качестве меры положения можно занятьлюбой угола также установите режим работы: непрерывный или шаговый. Входное напряжение находится в пределах допустимого диапазона.от 6 В до 14 ВСервопривод имеет два интерфейса, что позволяет подключать его последовательно с другими устройствами. Одна последовательная шина может управлять до253 порцииКаждый из которых может предоставлять информацию о текущем угле поворота, нагрузке, напряжении, режиме работы и других параметрах. Этот сервопривод подходит для робототехнических проектов, требующихзамкнутое управлениенапример, роботизированные манипуляторы, шестиногие роботы, человекоподобные роботы и колесные роботы. Кроме того, Waveshare также предоставляет возможность загрузки программного обеспечения с открытым исходным кодом.

Сервопривод ST3020 25 кг с последовательным интерфейсом шины UART - Waveshare 24703.

Сервопривод ST3020 с последовательной шиной, 25 кг, от Waveshare.

Особые характеристики

• Высокий крутящий момент:Сервопривод обеспечивает крутящий момент 25 кг*см, что позволяет реализовывать сложные проекты.
• Высокоточный магнитный энкодер с углом поворота 360°:Оснащен высокоточным магнитным энкодером, обеспечивающим точное управление углом поворота с разрешением до 0,088°.
• Программируемое управление углом:Возможность установить любой угол в качестве центра положения.
• Возможность непрерывной работы:Сервопривод можно перевести в режим непрерывного вращения, используя его как двигатель или шаговый двигатель.
• Последовательные интерфейсы:имеет два интерфейса, что позволяет соединять их последовательно для управления большим количеством сервоприводов.
• Многофункциональность:Подходит для различных применений, таких как роботизированные манипуляторы, шестиногие роботы, человекоподобные или колесные роботы.

Рекомендуемое использование

• Использование сервоприводов позволяет получать двунаправленную обратную связь — текущее положение, скорость, фиксацию крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим двигателя и т. д.) — для сложных конструкций, требующих автоматического управления с обратной связью.
• Сервопривод ST3020 с последовательной шиной — идеальный выбор для создания четвероногих шагающих роботов, роботизированных манипуляторов и других проектов, требующих подвижных компонентов.

Содержимое набора

• ST3020 25 кг Сервопривод для последовательной шины
• Круглые металлические Т-образные стержни
• Металлические кронштейны
• Соединительный кабель
• Крепежные винты

Сервопривод с крутящим моментом 25 кг*см.

Элементы, входящие в набор.

Технические характеристики

• Тип устройства: сервопривод ST3020
• Связь: последовательная шина UART
• Управление: TTL
• Диапазон идентификаторов: от 1 до 253
• Напряжение питания: от 6 В до 14 В
• Диапазон вращения: 360°
• Разрешение шага: 4096
• Скорость холостого хода: 0,167 с / 60°
• Крутящий момент: 25 кг*см при 12 В
• Потребляемый ток холостого хода: 200 мА при 12 В.
• Потребляемый ток при остановленном валу: 2,7 А при 12 В.
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение.
• Размеры: 40,1 x 40,2 x 20 мм