Сервопривод SC15 17 кг с последовательным интерфейсом UART - Waveshare 21568

Описание товара: Сервопривод SC15 17 кг с последовательным интерфейсом UART - Waveshare 21568

Сервопривод SC15 17 кг для последовательной шины — это программируемый высокомоментный сервопривод с выходным усилием 17 кг*см. Он имеет диапазон вращения 180° в режиме сервопривода и полный диапазон вращения.360 градусовв режиме работы двигателя. Центральное положение можно принять залюбой угол,что расширяет возможности проектирования. Входное напряжение находится в заданном диапазоне.от 4,8 В до 8,4 Ва крутящий момент равен17 кг*см / 8,4 В,15 кг*см / 6 Ви14 кг*см / 4,8 V.

Сервопривод SC15 17 кг с последовательной шиной - UART - Waveshare 21568.

Сервопривод SC15 17 кг для последовательной шины от Waveshare.

Особые характеристики

• Высокий крутящий момент14 кг*см при напряжении 8,4 В, что позволяет реализовывать передовые проекты шагающих роботов.
• Корпус сервопривода изготовлен из нейлона и стекловолокна.что повысило устойчивость к высоким температурам, жесткость и механические характеристики.
• Высокопрочные буксировочные подъемникиИзготовлен из алюминиевого сплава T6061, обладающего хорошей коррозионной стойкостью.
• Высокоточные шестерниИзготовлены из меди и стали, что обеспечивает более низкий уровень шума во время работы и характеризуется лучшей стабильностью и механической эффективностью.
• Универсальное среднее положениекоторый можно расположить под любым углом, что повышает удобство при установке.
• автобусная поддержка частныйчто позволяет последовательно подключать до 253 сервоприводов.

Рекомендуемое использование

• Использование сервоприводов позволяет получать двунаправленную обратную связь — текущее положение, скорость, фиксацию крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим двигателя и т. д.) — для сложных конструкций, требующих автоматического управления с обратной связью.
• Сервопривод SC15 с последовательной шиной, рассчитанный на нагрузку до 17 кг, идеально подходит для создания четвероногих шагающих роботов, роботизированных манипуляторов и других проектов, требующих подвижных компонентов.

Содержимое набора

• Сервопривод SC15 17 кг с последовательной шиной (UART) - Waveshare
• Круглые металлические Т-образные стержни
• Соединительный кабель
• Крепежные винты

Сервопривод с крутящим моментом 17 кг*см.

Элементы, входящие в набор.

Технические характеристики

• Тип устройства: сервопривод SC15
• Связь: последовательная шина UART
• Управление: TTL
• Диапазон идентификаторов: от 0 до 253
• Напряжение питания: от 4,8 В до 8,4 В
• Диапазон вращения: 180° в режиме сервопривода, 360° в режиме двигателя.
• Разрешение шага: 1024
• Скорость холостого хода: 0,16 с / 60°
• Крутящий момент: 17 кг*см / 8,4 В, 15 кг*см / 6 В, 14 кг*см / 4,8 В
• Крутящий момент при остановленном валу: 15 кг*см / 12 В
• Потребляемый ток холостого хода: 200 мА
• Потребляемый ток при остановленном валу: 1,5 А
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение.
• Размеры: 40 x 40,5 x 20 мм