
Редукторный двигатель 37Dx73L 131:1 12 В 76 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4756
5 100 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 3764004126
Описание товара: Редукторный двигатель 37Dx73L 131:1 12 В 76 об/мин + энкодер CPR 64
Мощный двигатель Pololu с коробкой передач131:1Его скорость вращения составляет76 об/минпри этом крутящий момент равен45 кг*см(4,41 Нм). Он оснащен квадратурным энкодером с разрешением64 импульса на оборот(после передачи 8400 импульсов за оборот). Двигатель питается от12 В, берет150 мАбез нагрузки и5.5 А при остановленном валу.
Принадлежности двигателя
В нашем предложении также имеются специальные аксессуары:
- Крепления 37D
- ступицы крепления выходного вала
Для двигателей были разработаны специальные крепления, а для установки колес — ступицы диаметром 6 мм.
Где размер L равен 26,5 мм.
Габариты двигателя
Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, а его общая длина — 73 мм. Подробные технические характеристики приведены на техническом чертеже.
Результаты:
- Красный-источник питания двигателя
- Черный -источник питания двигателя
- Зеленый-потенциал заземления энкодера
- Синий-питание энкодера (3,5–20 В)
- Желтый-выход кодировщика A
- Белый-выход кодировщика B
Энкодер в двигателе
Датчик Холла регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют проводить измерения с разрешением 64 импульса на один оборот вала двигателя. Это в раз больше, чем при использовании зубчатой передачи.
На рисунке показан сигнал с обоих каналов энкодера. Сигнал B сдвинут по фазе относительно сигнала A на 90 градусов.
Технические характеристики двигателя: 131:1
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Напряжение питания: | 12 В |
| Рабочее напряжение энкодера: | от 3,5 В до 20 В |
| Механизм: | 131 : 1 |
| Размеры: | 73 х 37 мм |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Масса: | 210 г |
| Разрешение кодировщика: | 64 импульса на оборот (после 8400 оборотов шестерни) |
| Параметры источника питания 12 В | |
| Скорость вращения: | 76 об/мин |
| Крутящий момент: | 45,0 кг*см (4,41 Нм) |
| Среднее энергопотребление: | 150 мА |
| Максимальное потребление тока: | 5500 мА |
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Двигатель - трансмиссия | 131:1 |
| Двигатель – потребляемая мощность | 150 мА |
| Диаметр | 37,0 мм |
| Диаметр вала двигателя | 6,0 мм |
| Длина | 73 мм |
| Масса | 210 г |
| Напряжение питания от | 12,0 В |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Подавайте напряжение на | 12,0 В |
| Скорость вращения | 76 об/мин |
| Вес упаковки | 0,229 кг |
| Высота упаковки | 5,3 см |
| глубина упаковки | 5,2 см |
| крутящий момент | 45 кг*см |
| Ширина упаковки | 10,5 см |
- Цена: 5 100 ₴









