Цифровой датчик расстояния 300см ШИМ - Pololu 4079

Описание товара: Цифровой датчик расстояния 300 см PWM - Pololu 4079

Модуль оснащен технологичным датчиком расстоянияЛидар. Модуль оснащен датчиком расстояния на основе технологииЛидар. Датчик обнаруживает объекты в радиусе действия до 130 смпитается от напряжения.от 3 В до 5,5 В. Плата оснащена одним цифровым выходом ШИМ, сигнал которого аналогичен сигналу сервоуправления. Цифровой вывод микроконтроллера можно использовать для измерения длительности каждого высокого импульса, который кодирует измеренное расстояние. Технология лидара ближнего действия используется дляточное измерениевремя, необходимое для того, чтобы излучаемые импульсы инфракрасного света, безопасные для глаз, достигли ближайшего объекта и отразились обратно. Пока датчик работает, выполняются непрерывные измерения расстояний, а диапазоны кодируются как импульсы большой длительности, которые затем могут быть синхронизированы микроконтроллером через один цифровой вход. Максимальная дальность 300 см достижима только для объектов с высокой отражающей способностью при хороших условиях окружающей среды. Цели с более низкой отражательной способностью или плохими условиями окружающей среды уменьшают максимальную дальность.

Использование датчика расстояния

Датчик оснащен тремя клеммами:VIN, GND и OUT,В виде отверстий с шагом 2,54 мм, с возможностью пайки позолоченных разъемов (не входят в комплект). Напряжение следует подавать на контакт VIN.от 3 В до 5,5 ВGND — это вывод заземления системы (0 В). На вывод OUT подаются цифровые импульсы. Низкий уровень импульсов равен 0 В, а высокий уровень — значению напряжения на входе VIN. При обнаружении объекта он также загорается.красный светодиод,который светится ярче, когда объект находится ближе к датчику..На плате также имеется вывод ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести плату в режим низкого энергопотребления, потребляющий примерно 0,4 мА тока. По умолчанию вывод ENABLE подтянут к VIN.

Установка перемычек на модуле датчика.

Плата включает четыре перемычки для поверхностного монтажа (4321), определяющие режимы ее работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующие перемычки в виде резисторов 0 Ом. Эти резисторы можно выпаять или соединить мостиком для преобразования одной версии датчика в другую. Данный датчик может быть преобразован в любую другую версию irs17a в соответствии с таблицей ниже.

Сравнение с датчиком Sharp

Модули, оснащенные датчиками Pololu, имеютодинаковая форма и выводыВ качестве модулей Sharp. Они доступны с таким же или большим диапазоном обнаружения, что позволяет использовать их в различных целях.взаимозаменяемоДатчики в новых устройствах Pololu:намного тоньшеВ отличие от модулей Sharp, нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 мА (типичное значение) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии.
• Максимальная дальность действия: 300 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: от 30 Гц до 33 Гц (период от 33 мс до 30 мс)
• Угол обзора (FOV): обычно 15°, может варьироваться в зависимости от отражательной способности объекта и условий окружающей среды.
• Тип выходного сигнала: ШИМ
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г