MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Pololu 2738
2 741 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 788286636
Описание продукта: MinIMU-9 v5 9DOF — акселерометр, гироскоп и магнитометр с интерфейсом I2C.
Модуль, использующий 3-осевой акселерометр, магнитометр и гироскоп, измеряет девять независимых величин: ускорение, магнитное поле и угловую скорость, каждая по трем осям. Знание этих величин позволяет определять местоположение объекта в трехмерном пространстве. Для связи с центральным процессором используется популярная шина I2C (TWI).
В комплект входят позолоченные разъемы для самостоятельной сборки.
Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения и необходимые пассивные компоненты. Контакты представляют собой стандартные позолоченные разъемы, что позволяет подключать датчик проводами или напрямую к макетной плате.
Спецификация
- Напряжение питания: 2,5 В - 5,5 В
- Потребляемый ток: 5 мА
- Встроенный стабилизатор напряжения
- Встроенный преобразователь напряжения для линий шины I2C
(Система работает как с напряжением 5 В, так и с 3,3 В) - Три оси: X, Y, Z
- Интерфейс связи: I2C (TWI) Fast 400 кГц
- Разрешение:
- Акселерометр: 16 бит
- Гироскоп: 16 бит
- Магнитометр: 16 бит
- Диапазоны измерений (настраиваемые):
- Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Гироскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000°/с
- Магнитометр: ±4, ±8, ±12, ±16 гаусс
- В комплект входит позолоченная полоска для самопайки.
- Размер: 20 x 13 x 3 мм
- Вес: 0,7 г (без разъемов)
В комплект входят позолоченные разъемы для самостоятельной сборки.
MinImu-9 v5 против MinImu-9 v3
По сравнению с предыдущей версией, MinImu-9 v5 оснащен новыми 3-осевыми MEMS-датчиками от ST – гироскопом и акселерометром LSM6DS33 (документация) и магнитометром LIS3MDL (документация). Эти датчики обеспечивают более высокую точность и стабильность измерений, чем их предшественники. Новый магнитометр позволяет проводить измерения в более широком диапазоне – до 16 гаусс. Распиновка полностью совместима с версией v3, но примеры программ и библиотеки для Arduino изменились.
Продукт, совместимый с Arduino Производитель подготовил библиотеки для пользователей модуля Arduino: |
Выводы
Датчик имеет пять контактов для установки позолоченных разъемов с шагом 2,54 мм (входят в комплект для самостоятельной пайки).
| ПРИКОЛОТЬ | Описание |
|---|---|
| СКЛ | Тактовая линия шины I2C. Высокий уровень соответствует напряжению VIN. Низкий уровень соответствует земле (GND). |
| ПДД | Линия передачи данных шины I2C. Высокий уровень соответствует напряжению VIN. Низкий уровень соответствует земле (GND). |
| НД | Массовый потенциал системы. |
| VIN | Напряжение питания от 2,5 В до 5,5 В. |
| ВДД | Если напряжение питания превышает 3,3 В, вывод можно использовать в качестве выхода напряжения 3,3 В с током до 150 мА. Если напряжение питания находится в диапазоне 2,5–3,3 В, подключите его к выводу VDD. |
| SA0 | Вход, позволяющий изменять I2C-адрес в соответствии с таблицей ниже. По умолчанию он находится в высоком состоянии и подключается через резистор 10 кОм.Этот контакт работает при напряжении 3,3 В; подключение напряжения 5 В может привести к необратимому повреждению системы. |
Адресация I2C
Акселерометр, магнитометр и гироскоп в модуле MinImu-9 имеют 7-битные адреса. Они установлены следующим образом:
| Датчик | Адрес по умолчанию | Адрес SA0 в низком состоянии |
|---|---|---|
LSM6DS33 акселерометр и гироскоп | 1101011b | 1101010b |
LIS3MD магнитометр | 0011110b | 0011100b |
Размеры
Система компактна и помещается в прямоугольник размером 20 х 13 мм. Она устанавливается через отверстие с внутренним диаметром 2,2 мм.
Первый стартап
Всю необходимую информацию для запуска и работы датчика можно найти в файле. Ниже приведены несколько важных советов:
- Гироскоп, акселерометр и магнитометр по умолчанию отключены; их необходимо включить, установив соответствующие биты в регистрах конфигурации.
- В одной команде I2C можно считывать или отправлять несколько команд. Для этого установите старший бит адреса, включив таким образом автоматическое увеличение битов.
- Подробная информация содержится в документации к отдельным датчикам: LSM6DS33 и LIS3MDL.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес упаковки | 0,002 кг |
| Высота упаковки | 0,6 см |
| глубина упаковки | 8,5 см |
| Ширина упаковки | 7,5 см |
- Цена: 2 741 ₴