Цифровой датчик расстояния 130см ШИМ - Pololu 4071

Описание товара: Цифровой датчик расстояния 130 см с ШИМ-управлением - Pololu 4071

Плата с датчиком расстояния на основе технологииЛидарДатчик обнаруживает объекты в диапазонедо 130 смпитается от напряжения.от 3 В до 5,5 ВОн оснащен одним цифровым ШИМ-выходом, сигнал которого аналогичен сигналу сервоуправления. Цифровой вывод микроконтроллера может использоваться для измерения длительности каждого высокого импульса, который кодирует измеренное расстояние. Для этого используется технология лидара ближнего действия.точное измерениеВремя, необходимое для того, чтобы испускаемые импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отразились обратно. Во время работы датчик непрерывно измеряет расстояния и кодирует диапазоны в виде высокочастотных импульсов, которые затем могут быть синхронизированы микроконтроллером через один цифровой вход. Максимальная дальность в 130 см достижима только при наличии объектов с высокой отражательной способностью и в благоприятных условиях окружающей среды. Объекты с более низкой отражательной способностью или неблагоприятные условия окружающей среды уменьшают максимальную дальность.

Использование датчика расстояния

Модуль имеет 3 контакта:VIN, GND и OUT,В виде отверстий с шагом 2,54 мм, с возможностью пайки позолоченных разъемов (не входят в комплект). Контакт VIN используется для питания модуля.от 3 В до 5,5 ВGND — это вывод заземления системы (0 В). На вывод OUT подаются цифровые импульсы. Низкий уровень импульсов равен 0 В, а высокий уровень — значению напряжения от VIN. При обнаружении объекта он также загорается.красный светодиод,который светится ярче, когда объект находится ближе к датчику..На плате также имеется вывод ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести плату в режим низкого энергопотребления, потребляющий примерно 0,4 мА тока. По умолчанию вывод ENABLE подтянут к VIN.

Установка перемычек на модуле датчика.

Плата включает четыре перемычки для поверхностного монтажа (4321), которые определяют режимы ее работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующие перемычки, установленные как резисторы 0 Ом. Резисторы можно выпаять или добавить перемычки для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик можно преобразовать в любую другую версию irs17a в соответствии с таблицей ниже.

Сравнение с датчиком Sharp

Модули датчиков Pololu имеютодинаковая форма и выводыВ качестве модулей Sharp. Они доступны с таким же или большим диапазоном обнаружения, что позволяет использовать их в различных целях.взаимозаменяемоДатчики в новых устройствах Pololu:намного тоньшеВ отличие от модулей Sharp, нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 мА (типичное значение) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии.
• Максимальная дальность действия: 130 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: от 100 Гц до 110 Гц (период от 10 мс до 9 мс)
• Угол обзора (FOV): обычно 15°, может варьироваться в зависимости от отражательной способности объекта и условий окружающей среды.
• Тип выходного сигнала: ШИМ
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г