ISM330DHCX 6DoF IMU — 3-осевой акселерометр и гироскоп — Adafruit 4502

Описание товара: ISM330DHCX 6DoF IMU — 3-осевой акселерометр и гироскоп — Adafruit 4502

ДатчикDoF ISM330DHCXОснащён трёхосевым акселерометром и трёхосевым гироскопом. Используется для измерения линейного ускорения в диапазонах±2 / ±4 / ±8 / ±16 гс частотой от 1,6 Гц до 6,7 кГц и угловой скоростью в диапазоне± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 дпсНа частотах от 12,5 Гц до 6,7 кГц. Датчики этого типа используются в смартфонах, планшетах и различных типах игровых контроллеров. Также имеет разъемы Qwiic для простого подключения. Связь осуществляется черезI2C или SPI.Питание от напряжения3 В или 5 ВМодуль оснащен дополнительными схемами калибровки и компенсации для обеспечения лучшей производительности в широком диапазоне температур:от -40°C до 105°CОн также обладает дополнительными функциями, такими как распознавание касаний, отслеживание активности, шагомер и ядро машинного обучения, позволяющее распознавать некоторые базовые жесты.

Распиновка датчика ISM330DHCX

Датчик обменивается данными по протоколам I2C или SPI. Питание осуществляется от 3 В или 5 В. В комплект входит позолоченный разъем 2,54 мм для самопайки.

Датчик IMU ISM330DHCX с 6 степенями свободы.

Технические характеристики 6-осевого инерциального измерительного датчика ISM330DHCX

• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• Связь: SPI / I2C
• Разъемы: 2x Qwiic
• Акселерометр:
• 3 оси: X, Y, Z
• Диапазон: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 г
• Частота: от 1,6 Гц до 6,7 кГц
• Гироскоп:
• 3 оси: X, Y, Z
• Диапазон: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 уд/с
• Частота: от 12,5 Гц до 6,7 кГц
• Рабочая температура: от -40°C до 105°C

В комплект входят:

• Плата датчика ISM330DHCX
• Полоска из позолоченных контактов шириной 2,54 мм для самопайки.

Миниатюрный 6-степенной модуль инерциального измерительного блока (IMU) с разъемами Qwiic.

ISM330DHCX 6DoF IMU — 3-осевой акселерометр и гироскоп — Adafruit 4502Подходит для использования в балансирующих роботах, самодельных дронах и носимых контроллерах человеко-машинного интерфейса на основе распознавания жестов.

Модуль содержит 6-осевую сенсорную систему ISM330DHCX от ST Microelectronics (изготовленную с использованием технологии iNEMO), а также встроенный преобразователь логических уровней с подтягивающими резисторами и линейным стабилизатором.

Интеллектуальный инерциальный датчик

ISM330DHCX — это усовершенствованный модуль SoC, включающий 3-осевой MEMS-гироскоп, 3-осевой MEMS-акселерометр, интерфейс SPI/I2C и инновационное встроенное вычислительное ядро, поддерживающее набор алгоритмов машинного обучения для автоматического распознавания некоторых распространенных жестов.

Интересно, что система – помимо встроенных MEMS-структур –6 степеней свободыа также внутренний датчик температуры – он может работать как концентратор для подключения внешних датчиков, что упрощает работу многосенсорных систем в особо сложных условиях эксплуатации.