Цифровой 3-осевой гироскоп L3GD20H с интерфейсами I2C и SPI - Pololu 2129

Описание продукта: 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H, интерфейсы I2C и SPI.

Модуль оснащен гироскопом L3GD20H, который используется для измерения угловой скорости по трем осям X, Y, Z. Он позволяет выбирать диапазон измерения из доступных: ±245 °/с, ±500 °/с или ±2000 °/с. Удобство использования обеспечивается встроенным LDO-регулятором, благодаря которому система может питаться от напряжения в диапазоне от 2,5 до 5,5 В. На практике это означает, что она работает как с системами 3,3 В (например, Raspberry Pi), так и с системами 5 В (например, Arduino Uno и Leonardo).

Технические характеристики 3-осевого цифрового гироскопа Pololu L3GD20H

• Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 6 мА
• Выходные данные: I²C (TWI)/SPI: 16 бит/ось
• Диапазоны измерения (настраиваемые): ±245 °/с, ±500 °/с или ±2000 °/с
• Встроенный FIFO-буфер
• Разъемы: отверстия для позолоченной контактной планки (в комплекте).
• Два монтажных отверстия
• Размеры: 10 x 23 x 2,54 мм
• Вес: 0,6 г (без разъемов)

Цифровой 3-осевой гироскоп L3GD20H с интерфейсами I2C и SPI.

Контакты модуля.

Новая версия гироскопа

Гироскоп L3GD20H имеет множество улучшений по сравнению со старой моделью L3GD20, включая повышенную точность измерений, меньшее энергопотребление и более короткое время запуска. Датчик L3GD20H оснащен выводом DEN, который позволяет синхронизировать считывание данных с внешним устройством. Обе системы используют один и тот же адрес шины I2C, поэтому код, написанный для предыдущей модели L3GD20, будет работать и с новой L3GD20H. Гироскоп предлагает множество вариантов конфигурации, включая чувствительность к угловой скорости, семь различных скоростей передачи данных и семь режимов буфера FIFO. Пользователь также может настроить внешнее прерывание и выбрать между интерфейсами связи I2C и SPI.

Выводы

Датчик имеет десять контактов для установки позолоченных разъемов с шагом 2,54 мм (входят в комплект).

Описание распиновки

Первый стартап

Вот несколько моментов, которые следует знать перед подключением датчика:

• По умолчанию гироскоп отключен, чтобы его включить, установите соответствующее значение в регистре CTRL1.
• Многократное чтение и многозапись возможны с помощью одной команды I2C путем установки старшего бита адреса (запуск автоинкремента).
• Для SPI можно включить тот же автоинкремент, для этого нужно в документации к командам SPI установить второй бит под названием MS.

Коммуникация

Интерфейс связи выбирается путем установки соответствующего логического состояния на выводе CS, напряжение которого внутри повышается до 3,3 В. Это означает, что по умолчанию система обменивается данными через шину I2C. Чтобы выбрать опцию SPI, вывод CS должен быть закорочен на землю.

Расположение контактов соответствует макетной плате.

Цифровой 3-осевой гироскоп L3GD20H от Pololu.

I2C

Устройство имеет 7-битный адрес, последний бит (младший значащий бит) которого настраивается через вывод SDO. По умолчанию вывод SDO подтянут к VCC через резистор 4,7 кОм, устанавливая адрес равным 1101011b. В случае конфликта с другим устройством адрес можно изменить, подключив вывод SDO к земле. Это установит последний младший значащий бит в 0. Подробности описания передачи и регистров можно найти в документации к устройству.

Производитель заявляет, что система безупречно работает на частоте 400 кГц (быстрый режим I2C). При частоте выше этого значения могут возникать помехи при передаче.

СПИ

Для выбора режима связи SPI подключите вывод CS к земле и снова установите его в высокое состояние после завершения передачи. Подробное описание передачи и список регистров конфигурации можно найти в системной документации.