
Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456
748 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 3051009766
Описание товара: Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456
Эта полоска используется в таких роботах, как:следование по линииВ качестве датчиков, обнаруживающих след в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит из трех отражательных датчиков, содержащих ИК-передающий диод и фототранзисторный приемник. Выходным сигналом является напряжение.аналоговыйЭти данные можно считывать с помощью любого микроконтроллера с АЦП, включая Arduino. Оптимальное расстояние от поверхности для датчиков составляет 3 мм, максимальное — 6 мм. Для иллюстрации ситуации мы приводим осциллограммы, показывающие обнаружение черной линии на белом фоне на различных расстояниях от поверхности.
Эксплуатация полосы
Существует несколько решений.включениесчитывание данных с датчиков QTR-3A
- Подключение выходов к микроконтроллеру с помощью аналого-цифрового преобразователя, например, аналоговых выводов Arduino.
- Подключение к цифровым входам через компаратор.аналоговыйустанавливая пороговое значение между белым и черным
- Прямое подключение к цифровым контактам,с использованием встроенный компаратор в микроконтроллере
Продукт, совместимый с Arduino Для пользователейМикроконтроллеры AVRи модулиArduinoПроизводитель подготовил специальные библиотеки для упрощения работы с датчиками:, . |
Между датчиками был оставлен зазор в 9,5 мм, чтобы лента работала на дорожках, изготовленных из стандартной изоляционной ленты шириной 19 мм.
Схема модуля QTR-3A.
Схема полосы Pololu QTR-3A
Каждый фототранзистор имеет внешний подтягивающий резистор, позволяющий напрямую подключать выход к микроконтроллеру и считывать напряжение в диапазоне 0–5 В, соответствующее заданному цвету и расстоянию от подложки.
Ток каждого передающего диода был установлен на уровне 17 мА, что при питании от 5 В приводит к среднему потреблению тока всем модулем приблизительно в 50 мА.
Технические характеристики ленты с отражательными датчиками
- Количество датчиков: 3
- Напряжение питания: 5 В
- Потребляемый ток: 50 мА
- Выходы: аналоговый сигнал (0–5 В)
- Оптимальное расстояние измерения: 3 мм
- Максимальное расстояние измерения: 6 мм
- Размеры: 32 x 8 x 3 мм
- Вес: 0,6 г
В комплект входит один модуль с датчиками и две позолоченные контактные полоски: прямая и угловая для самопайки.
Аналоговый сигнал после обнаружения черной линии на белой подложке на расстоянии 3 мм слева и 9 мм справа.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес упаковки | 0,002 кг |
| Высота упаковки | 0,5 см |
| глубина упаковки | 4,5 см |
| Ширина упаковки | 7,5 см |
- Цена: 748 ₴









