Корзина

Сейчас у компании нерабочее время. Заказы и сообщения будут обработаны с 09:00 ближайшего рабочего дня (сегодня)

+380 (68) 693-07-03
Интернет - магазин "Kiwi"
Корзина

Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456

748 ₴

Показать оптовые цены
  • В наличии
  • Оптом и в розницу
  • Код: 3051009766
Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456
Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456В наличии
748 ₴
+380 (68) 693-07-03
+380 (68) 693-07-03
возврат товара в течение 14 дней по договоренности
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.

Описание товара: Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456

Эта полоска используется в таких роботах, как:следование по линииВ качестве датчиков, обнаруживающих след в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит из трех отражательных датчиков, содержащих ИК-передающий диод и фототранзисторный приемник. Выходным сигналом является напряжение.аналоговыйЭти данные можно считывать с помощью любого микроконтроллера с АЦП, включая Arduino. Оптимальное расстояние от поверхности для датчиков составляет 3 мм, максимальное — 6 мм. Для иллюстрации ситуации мы приводим осциллограммы, показывающие обнаружение черной линии на белом фоне на различных расстояниях от поверхности.

Эксплуатация полосы

Существует несколько решений.включениесчитывание данных с датчиков QTR-3A

  • Подключение выходов к микроконтроллеру с помощью аналого-цифрового преобразователя, например, аналоговых выводов Arduino.
  • Подключение к цифровым входам через компаратор.аналоговыйустанавливая пороговое значение между белым и черным
  • Прямое подключение к цифровым контактам,с использованием встроенный компаратор в микроконтроллере
 

Продукт, совместимый с Arduino

Для пользователейМикроконтроллеры AVRи модулиArduinoПроизводитель подготовил специальные библиотеки для упрощения работы с датчиками:.

 

Между датчиками был оставлен зазор в 9,5 мм, чтобы лента работала на дорожках, изготовленных из стандартной изоляционной ленты шириной 19 мм.

Схема модуля QTR-3A.

Схема полосы Pololu QTR-3A

Каждый фототранзистор имеет внешний подтягивающий резистор, позволяющий напрямую подключать выход к микроконтроллеру и считывать напряжение в диапазоне 0–5 В, соответствующее заданному цвету и расстоянию от подложки.

 

Ток каждого передающего диода был установлен на уровне 17 мА, что при питании от 5 В приводит к среднему потреблению тока всем модулем приблизительно в 50 мА.

Технические характеристики ленты с отражательными датчиками

  • Количество датчиков: 3
  • Напряжение питания: 5 В
  • Потребляемый ток: 50 мА
  • Выходы: аналоговый сигнал (0–5 В)
  • Оптимальное расстояние измерения: 3 мм
  • Максимальное расстояние измерения: 6 мм
  • Размеры: 32 x 8 x 3 мм
  • Вес: 0,6 г
 

В комплект входит один модуль с датчиками и две позолоченные контактные полоски: прямая и угловая для самопайки.

Аналоговый сигнал после обнаружения черной линии на белой подложке на расстоянии 3 мм слева и 9 мм справа.

Характеристики
Основные атрибуты
ПроизводительArduino
Пользовательские характеристики
Вес упаковки0,002 кг
Высота упаковки0,5 см
глубина упаковки4,5 см
Ширина упаковки7,5 см
Информация для заказа
  • Цена: 748 ₴