Цифровой датчик расстояния 25 см - Pololu 4066

Описание товара: Цифровой датчик расстояния 25 см - Pololu 4066

Небольшой модуль с датчиком расстояния, основанный на технологииЛидарЦифровой датчик с рабочим диапазономдо 25 смпитается от напряженияот 3 В до 5,5 ВОн оснащен одним цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое при обнаружении объекта. Датчикне способен измерять расстоянияСистема оповещает о столкновении с препятствием на расстоянии до 25 см с высокой точностью.до 1 ммЭтот датчик использует модуль лидара ближнего действия дляточное измерениеВремя, необходимое для того, чтобы испускаемые импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отразились обратно.

Пример приложения

• Альтернативный датчик стоп-сигнала и фотодатчик
• Бесконтактный датчик столкновения или препятствия робота
• Бесконтактный элемент интерфейса для активации устройства или процесса.
• Счетчик или таймер для отслеживания проходящих мимо предметов.

Использование датчика расстояния

Модуль оснащен тремя контактами:VIN, GND и OUT.Контакты расположены на плате в виде отверстий с шагом 2,54 мм, к которым можно припаять позолоченные разъемы (не входят в комплект). На контакт VIN следует подать напряжение в указанном диапазоне.от 3 В до 5,5 ВGND — к земле (0 В). Контакт OUT переводит вывод в низкое состояние (0 В) при обнаружении объекта и в высокое состояние (до уровня VIN), когда объект не обнаружен. При обнаружении объекта он также загорается.красный светодиодНа плате также имеется вывод ENABLE, который можно установить в низкое состояние для перехода в режим низкого энергопотребления, потребляющий примерно 0,4 мА тока. По умолчанию вывод ENABLE подтянут к VIN.

Установка перемычек на модуле датчика.

На плате расположены четыре перемычки поверхностного монтажа, определяющие режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующие перемычки в виде резисторов 0 Ом. Резисторы можно выпаять или соединить мостиком, чтобы преобразовать одну версию датчика в другую. Данный датчик можно преобразовать в любую другую версию irs17a в соответствии с таблицей ниже.

Сравнение с датчиком Sharp

Датчики Pololu имеютодинаковая форма и выводыАналогично датчикам Sharp. Они доступны в тех же диапазонах чувствительности и даже с большей чувствительностью. Это означает, что их можно использовать.взаимозаменяемоДатчики в новых устройствах Pololu:намного тоньшеВ отличие от модулей Sharp, нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 мА (типичное значение) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии.
• Максимальная дальность действия: 25 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: 100 Гц (период 10 мс)
• Угол обзора (FOV): обычно 15°, может варьироваться в зависимости от отражательной способности объекта и условий окружающей среды.
• Тип выходного сигнала: цифровой сигнал (низкий уровень при обнаружении объекта, высокий в противном случае)
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г