
RedShift Labs UM7 - AHRS 9DoF датчик ориентации, 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с корпусом - Pololu 2764
15 481 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 2288562764
Описание товара: RedShift Labs UM7 - AHRS 9DoF датчик ориентации, 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - в корпусе - Pololu 2764
Датчик состоит из 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он может функционировать как система AHRS. В отличие от инерциальных измерительных блоков (IMU), которые предоставляют только необработанные данные, UM7 использует встроенный микроконтроллер для обработки данных датчика с помощью фильтра Калмана (EKF), вычисляя положение до 500 раз в секунду. Эта версия включает в себя корпус.
Модуль может питаться и передавать данные последовательно через 5-контактный разъем с помощью прилагаемого кабеля. Два 6-контактных разъема обеспечивают дополнительную функциональность, например, подключение GPS-приемника.
Технические характеристики датчика RedShift Labs UM7
- Напряжение питания: от 4 В до 5,5 В
- Логическое напряжение 3,3 В (с допуском 5 В на выводах RX и TX)
- Диапазоны измерений (настраиваемые):
- Акселерометр: ±8 g
- Гироскоп: ±2000 °/с
- Магнитометр: ±12 гаусс
- Размер: 28 x 28 x 11 мм
- Вес: 7,5 г
В нашем предложении представлены две версии модуля: с жилым отсеком и без него.
Характеристики 9-осевого датчика RedShift Labs UM7
- Высокая стабильность измерений
- Регулируемый фильтр EKF позволяет повысить производительность в зависимости от области применения.
- Данные синхронизируются с внешним GPS-модулем.
- Калибровка и температурная компенсация акселерометра, гироскопа и магнитометра.
- Возможность настройки магнитометра в программном или аппаратном режиме через последовательный интерфейс.
Связь между датчиками
- Выходные данные:
- Высота - Углы Эйлера
- Кватернион отношения
- Данные акселерометра, гироскопа и магнитометра
- Высота, местоположение и скорость по данным GPS (после подключения внешнего модуля).
- UART-связь со скоростью по умолчанию: 921 600 бит/с и рабочим напряжением 3,3 В.
- Контакты интерфейса UART (RX и TX) выдерживают напряжение 5 В.
- Для передачи используются протоколы NMEA (до 100 Гц), высокоэффективные бинарные пакеты (до 255 Гц) или комбинация обоих режимов.
- Гибкая архитектура связи позволяет передавать данные в индивидуально настраиваемых пакетах.
- Конфигурация в реальном времени через программное обеспечение последовательного интерфейса
- Интерфейс SPI через дополнительные разъемы
Датчик RedShift Labs UM7.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес упаковки | 0,012 кг |
| Высота упаковки | 7,5 см |
| глубина упаковки | 10 см |
| Ширина упаковки | 10 см |
- Цена: 15 481 ₴






