Адаптер сервопривода для шины (A) - контроллер для сервоприводов серии ST/SC с последовательной шиной - UART - Waveshare 25514

Описание продукта: Адаптер сервопривода для шины (A) - контроллер для сервоприводов серии ST/SC с последовательной шиной - UART - Waveshare 25514

Плата сервоадаптера последовательной шины Waveshareобъединяет схемы питания и управления сервоприводом., обеспечивая стабильную и эффективную работу последовательных сервоприводов. Благодаря поддержке широкого диапазона входных напряжений.от 9 В до 12,6 ВБлагодаря компактным размерам, эта плата легко интегрируется в проекты с ограниченным пространством. Она позволяет осуществлять одновременное управление.до 253 сервоприводов типов ST и SCОднако для работы платы требуется соответствующий источник питания для всех подключенных сервоприводов. Плата будет работать безупречно.в передовых робототехнических проектахнапример, создание четвероногих и шестиугольных роботов, разработка роботизированных манипуляторов, проектирование человекоподобных роботов или проекты, требующие автоматического управления с обратной связью.

Адаптер сервопривода для шины (A) - контроллер для сервоприводов последовательной шины ST/SC - UART - Waveshare 25514.

Устройство поддерживает сервоприводы типов ST и SC.

Особые характеристики контроллера

• Поддержка хоста и микроконтроллера: позволяет подключаться к хосту или микрокомпьютеру для управления последовательными сервоприводами.
• Многозадачность: позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами ST/SC (при наличии соответствующего источника питания).
• Широкий диапазон входного напряженияВходное напряжение составляет от 9 до 12,6 В (входное напряжение контроллера и напряжение сервопривода должны быть одинаковыми).
• Стабильная работаВстроенная схема управления обеспечивает стабильную работу сервоприводов.
• Компактный дизайн: Компактные размеры и экономия места, идеально подходит для интеграции в проекты с ограниченным пространством.
• Интерфейс связиПоддерживает UART и USB для связи и управления.

Расположение компонентов на плате

1. Разъем питания постоянного тока 5,5/2,1 мм
2. клемма питания с винтовым контактом
3. Разъем USB Type-C
4. Перемычка переключателя режима управления
5. Интерфейс сервоуправления на последовательной шине
6. Интерфейс связи UART

Расположение элементов на доске.

Сервопривод не входит в комплект и может быть приобретен отдельно в нашем магазине.

Сервоприводы, совместимые с адаптером шинных сервоприводов (A)

Совместимые сервоприводы включают в себя:Модели серий ST и SCОднако, обратите внимание, что одновременное использование сервоприводов обеих серий не рекомендуется. Для серии ST поддерживаются следующие модели: ST3215-HS, ST3215, ST3025 и ST3020. Для серии SC доступны модели SC09 и SC15. При использовании разных моделей в рамках одной серии важноубедиться, что входная мощность блока питания достаточнадля одновременного удовлетворения требований всех подключенных сервоприводов.

Управление вращением сервопривода по последовательной шине

Плата поддерживает управление через UART и USB. В зависимости от используемого устройства, режимы управления можно переключать с помощью перемычки.

• Управление UART: обеспечивает прямое управление сервоприводами через UART, поддерживает аппаратные платформы, такие как Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino и STM32.
• Управление через USB: позволяет легко управлять сервоприводами с последовательным интерфейсом и получать данные обратной связи от устройств, оснащенных USB-портом, таких как ПК, Raspberry Pi 4B или Jetson Orin Nano.

Поддерживает интерфейсы UART и USB для связи и управления.

Входное напряжение составляет от 9 В до 12,6 В.

Технические характеристики изделия

• Диапазон напряжения питания: от 9 В до 12 В постоянного тока (входное напряжение контроллера и напряжение сервопривода должны быть одинаковыми).
• Управление: последовательная шина UART
• Разъем для программирования: USB Type-C
• Разъем питания: 5,5/2,1 мм постоянного тока
• Размеры пластины: 42 x 33 мм
• Размер монтажного отверстия: 2,5 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 42 x 28 мм
• Вес: 0,016 кг

Содержимое набора

• 1x Адаптер сервопривода для шины (A) - контроллер для сервоприводов серии ST/SC с последовательной шиной - UART - Waveshare 25514