
Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 24 канала - Pololu 1356
3 900 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 3164760913
Описание товара: Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 24 канала - Pololu 1356
Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, способный интерпретировать как цифровые, так и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простоте эксплуатации, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.
Продукт, совместимый с Arduino Производитель предоставляет пользователям плату Arduino. |
Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 24 канала - Pololu 1356.
Поддержка драйверов сервоприводов
Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проекта.на выбор один из трех различных интерфейсов связи:
USB-приложение для настольных компьютеров— Устройство подключается к компьютеру через мини-USB кабель. Управление контроллером осуществляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, помимо прочего:
- управление положением Т-образной штанги
- установка скорости вращения сервопривода
- чтение данных с аналоговых и цифровых входов
- установка логических значений для выходов ввода/вывода
Для использования функции управления по USB просто загрузите программу на свой диск (версия: ), запустите её и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.
|
Микро Маэстро 6 |
Микро Маэстро 12 |
Микро Маэстро 18 | Микро Маэстро 24 |
| Количество каналов: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Количество аналоговых входов: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Количество цифровых входов: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Ширина [мм]: | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Длина [мм]: | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Вес [г]: | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Частота импульсов: | 33-100 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
| Диапазон импульсов: | 64–3280 мкс | 64–4080 мкс | 64–4080 мкс | 64–4080 мкс |
| Размер скрипта: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |
Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB-кабель.
Сценарий— Выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимым от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например, гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использования.ты можешь найдено в .
Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery илиRasbperry PiСервоприводы управляются путем отправки специальных символьных команд. Примеры и описания команд можно найти в .
Распиновка контроллера Pololu Maestro
Эти контакты представляют собой популярные позолоченные полоски (шаг 2,54), устанавливаемые на стандартные серворазъемы и соединительные кабели.
На доске размещены:
- Разъем MiniUSB для подключения системы к ПК.
- Контакты для подключения питания 5 В для питания других систем.
- Разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ и -)
- Серворазъемы, контакты которых обозначены как сигнальные, также могут использоваться в качестве аналоговых и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В.
- Светодиодные индикаторы состояния
- Разъем питания логики (полезно, если контроллер не подключен постоянно к порту USB)
- Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)
Распиновка контроллера Maestro.
Видеоролик, созданный компанией Pololu, демонстрирующий возможности продукта.
Примеры использования
- Проекты с использованием нескольких сервоприводов например, манипулятор
- Шагающие роботы, например.
- Управление сервоприводом через компьютер (USB-кабель)
- Использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения.
- Использование аналоговых входных каналов, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК.
- В версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ-выход, что позволяет управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG).
Технические характеристики Pololu Mini Maestro:
- Источник питания: 5–16 В
- Потребляемый ток: 40 мА*
- Количество каналов: 24
- Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
- Методы контроля:
- USB-накопитель - В комплект входит программа для ПК
- Последовательный интерфейс (UART) — например, для связи с микроконтроллером.
- скрипты, хранящиеся в памяти контроллера
- Размеры: 28 x 58,5 мм
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество каналов | 24 |
| Напряжение питания от | 5,0 В |
| Подавайте напряжение на | 16,0 В |
| Текущая эффективность | источники |
| Вес упаковки | 0,014 кг |
| Высота упаковки | 1,5 см |
| глубина упаковки | 9,5 см |
| Ширина упаковки | 10,3 см |
- Цена: 3 900 ₴









