MP6500 — контроллер шагового двигателя 35 В/2,5 А с аналоговой регулировкой тока — в собранном виде — Pololu 2967

Описание товара: MP6500 — контроллер шагового двигателя 35 В/2,5 А — с аналоговой регулировкой тока — в собранном виде — Pololu 2967

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, такого как Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Для поворота двигателя на один шаг подайте высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и так далее. Направление выбирается подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 35 В.
• Максимальный ток: 1,8 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А).
• Напряжение питания логических компонентов: от 3,3 В до 5 В.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8.

• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.

• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Для управления униполярным двигателем обратитесь к руководству. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (4,5 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На чертеже показана минимальная схема подключения контроллера. Между выводом питания двигателя и землей следует установить резистор емкостью +/- 100 мкФ.

Блок питания MP6500

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 2,5 В до 5 В, которое должно подаваться на соответствующий вывод.СпатьНа вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 4,5 В до 35 В. ВМОТ.Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 4,5 В. Для этого необходимо ограничить максимальный потребляемый ток, чтобы он не превышал допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением обмотки 5 Ом и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышал 1 А.

Разрешение и шаг

Шаг выбора определяется с помощью входных данных.МС1, МС2Возможные настройки показаны в таблице ниже. Входы MS1 и MS2 имеют внутренний подтягивающий резистор (500 кОм).Ω).

Другие входы

Один импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель переместиться на один шаг в направлении, выбранном путем подачи соответствующего логического состояния на вывод DIR. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно оставить отключенным.

Система имеет два разных входа для управления питанием: SLEEP и ENBL, их описание можно найти в документации.Обратите внимание, что контроллер подтягивает оба этих вывода через внутренние резисторы подтяжки 500 кОм. По умолчанию состояние SLEEP предотвращает работу двигателя; он должен быть подключен к высокому уровню (его можно подключить напрямую к источнику логического напряжения 2,5–5 В или управлять им, подключив к цифровому выходу микроконтроллера). Состояние ENBL по умолчанию включает контроллер; его можно отключить.

Выход FAULT отключается, когда мосты F и H деактивируются из-за защиты от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева или пониженного напряжения. Он подключается к выводу SLEEP через резистор 10 кОм.Ω, который работает аналогично FAULT. Когда SLEEP имеет высокий уровень, соединение FAULT не требуется.

Текущий предел

Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 4,5 В. Для этого,ограничитьМаксимально допустимый ток потребления определяется с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на обмотку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А.

Модуль MP6500 позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов реализации ограничения — установить контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, не подавая сигнал на вход STEP. Измеренный ток составляет 70% от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены 70% в полношаговом режиме). Другой метод — измерить напряжение на выводе VREF (отмечен кружком на печатной плате) и рассчитать ограничение тока (измерительные резисторы имеют сопротивление 0,05 Ом). Подробнее см. вдокументация по системе MP6500.

Тепловыделение

Плата рассчитана на рассеивание тепла при потреблении тока приблизительно 1,8 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

Схема системы

Система содержит необходимые пассивные компоненты для корректной работы.контроллер. Схема подключения представлена ​​на рисунках ниже.