Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 12 каналов - Pololu 1352
2 813 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 2072361841
Описание товара: Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 12 каналов - Pololu 1352
12-канальный сервоконтроллер, поддерживающий цифровые и аналоговые сигналы. Пользователи могут управлять сервоприводами через приложение для ПК (USB), последовательный интерфейс и простой язык сценариев.
Продукт, совместимый с Arduino Производитель предоставляет пользователям плату Arduino. |
Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 12 каналов - Pololu 1352.
Видео
Видеоролик, созданный компанией Pololu, демонстрирующий возможности продукта.
Описание контроллера Pololu Maestro
Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, способный интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простоте эксплуатации, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.
| Микро Маэстро 6 | Микро Маэстро 12 | Микро Маэстро 18 | Микро Маэстро 24 |
| Количество каналов: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Количество аналоговых входов: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Количество цифровых входов: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Ширина [мм]: | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Длина [мм]: | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Вес [г]: | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Частота импульсов: | 33-100 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
| Диапазон импульсов: | 64–3280 мкс | 64–4080 мкс | 64–4080 мкс | 64–4080 мкс |
| Размер скрипта: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |
Поддержка водителей
Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проекта.на выбор один из трех различных интерфейсов связи:
USB-приложение для настольных компьютеров— Устройство подключается к компьютеру через мини-USB кабель. Управление контроллером осуществляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, помимо прочего:
- управление положением Т-образной штанги
- установка скорости вращения сервопривода
- чтение данных с аналоговых и цифровых входов
- установка логических значений для выходов ввода/вывода
Для использования функции управления по USB просто загрузите программу на свой диск (версия: ), запустите её и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.
Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery или Rasbperry PiСервоприводы управляются путем отправки специальных символьных команд. Примеры и описания команд можно найти в .
Сценарий— Выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимым от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например, гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использования.ты можешьнайдено в .
Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB-кабель.
Распиновка контроллера Maestro.
Контакты контроллера сервопривода
В качестве контактов используются популярные позолоченные полоски (шаг 2,54), адаптированные для стандартных серворазъемов. и соединительных кабелей.
На доске размещены:
- miniUSB-разъем для подключения системы к ПК
- Контакты для подключения питания 5 В для питания других систем.
- разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ и -)
- Разъемы для сервоприводов, контакты с маркировкой «сигнал» также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В.
- Светодиодные индикаторы состояния
- Разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту).
- Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)
Технические характеристики: Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB с 12 каналами - Pololu 1352
- Источник питания: от 5 В до 16 В
- Потребляемый ток: 40 мА*
- Количество каналов: 12
- Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
- Методы контроля:
- USB-накопитель - В комплект входит программа для ПК
- Последовательный интерфейс (UART) — например, для связи с микроконтроллером.
- скрипты, хранящиеся в памяти контроллера
- Размеры: 28 x 36,5 мм
* Ксвязь USB-кабель увеличивает потребление устройством тока на 10 мА.
Примеры использования Maestro
- проекты, использующие несколько сервомеханизмов например, манипулятор
- шагающие роботы, например.
- Управление сервоприводом через компьютер (USB-кабель)
- использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
- использование аналоговых входных каналов, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК.
- В версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ-выход, что позволяет управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG).
| Основные | |
|---|---|
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество каналов | 12 |
| Напряжение питания от | 5,0 В |
| Подавайте напряжение на | 16,0 В |
| Текущая эффективность | источники |
| Вес упаковки | 0,009 кг |
| Высота упаковки | 1 см |
| глубина упаковки | 8,5 см |
| Ширина упаковки | 7,5 см |
- Цена: 2 813 ₴