
TB6612FNG — двухканальный контроллер двигателя 13,5 В/1 А — Pololu 713
498 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 3861358122
Описание товара: TB6612FNG - Двухканальный контроллер двигателя 13,5 В/1 А - Pololu 713
H-мост — это эффективный драйвер двигателя в компактном корпусе SSOP24. Компания Pololu оправдала ожидания пользователей и создала модуль, содержащий схему и пассивные компоненты, необходимые для его корректной работы. Сигналы выводятся на традиционные выводы (шаг 2,54 мм). Модуль можно установить на макетную плату или подключить с помощью проводов.
| Для пользователей Arduino доступен модуль, упрощающий его использование. |
Контакты контроллера двигателя
| Приколоть | Описание |
|---|---|
| ВЦК | источник питания логической части |
| ВМОТ | источник питания для двигателей |
| НД | масса |
| АО1 АО2 | Выходы канала A |
| БО1 БО2 | выходы канала B |
| ПВМА | ШИМ-сигнал канала А |
| PWMB | ШИМ-сигнал канала B |
| СТБИ | Для включения системы его следует подтянуть к VCC; низкое состояние (по умолчанию) переводит систему в спящий режим (низкое энергопотребление). |
| AIN1, AIN2 | Управление направлением канала A |
| BIN1, BIN2 | Управление направлением канала B |
Все логические сигналы внутренне подтянуты к земле. Максимальная частота ШИМ составляет 100 кГц.
Таблица истинности контроллера TB6612
AIN1 | AIN2 | ПВМА PWMB | Выходы двигатели |
|---|---|---|---|
состояние | состояние короткий | % наполнять (ненулевое) | Двигатель вращается по часовой стрелке с максимальной скоростью, заданной с помощью ШИМ (отличной от 0). |
| состояние короткий | состояние высокий | % наполнять (ненулевое) | Двигатель вращается с максимальной скоростью, заданной с помощью ШИМ (отличной от 0), против часовой стрелки. |
| состояние короткий | состояние короткий | без значения | свободное торможение (плавная остановка) |
| состояние высокий | состояние высокий | без | свободное торможение (плавная остановка) |
| без значения | без значения | низкое состояние 0% заполнения | Резкое торможение |
Видео для водителя
Видеоролик, демонстрирующий работу драйвера двигателя постоянного тока на основе H-моста.
Микросхему TB6612 можно использовать в качестве драйвера для микромоторов Pololu. Если двигатели склонны к заклиниванию, рекомендуется объединить каналы для достижения более высокой эффективности по току. Для этого подключите следующие выводы:
- AO1 с BO1
- A02 от BO2
- PWMA с PWMB
- AIN1 из BIN1
- AIN2 из BIN2
Диаграмма
Модуль включает в себя припаянный мост с позолоченными выводами стандартного шага 2,54 мм. На плате также расположены фильтрующие конденсаторы, обеспечивающие правильную работу системы, для которой требуется лишь соответствующее подключение к микроконтроллеру. Схема доступна по адресу [ссылка].
Также доступны и другие контроллеры двигателя, включая отдельную систему TB6612.
Технические характеристики контроллера Pololu TB6612FNG
- Питание двигателя (VMOT): от 4,5 В до 13,5 В
- Напряжение питания логических элементов (VCC): от 2,7 В до 5,5 В.
- Максимальный выходной ток: 3 А на канал.
- Постоянный выходной ток: 1 А на канал
- Когда оба канала соединены: 2 А
- Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
- Встроенная схема термозащиты
- Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях электропередачи
- Защита от обратного тока от двигателей
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Количество каналов | 2 |
| Пользовательские характеристики | |
| Напряжение питания от | 4,5 В |
| Подавайте напряжение на | 13,5 В |
| Текущая эффективность | 1,0 А |
| Вес упаковки | 0,003 кг |
| Высота упаковки | 0,5 см |
| глубина упаковки | 8,5 см |
| Ширина упаковки | 7,5 см |
- Цена: 498 ₴





