Tic T825 — USB-контроллер шагового двигателя 45 В/2,5 А — Pololu 3131

Описание товара: Tic T825 - USB драйвер шагового двигателя 45 В/2,5 А - Pololu 3131

Система позволяетконтроль двигатель степпериспользование устройства, позволяющего генерировать логические состояния, например. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает в Windows, Linux и macOS.

Характерные особенности контроллера

Модуль Pololu отличается очень простым управлением. Для вращения двигателя на шаг достаточно подать на вывод STEP высокое состояние (логическую единицу), следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель еще на один шаг и т.д. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя. Модуль не имеет распаянных разъемов, они входят в комплект для самостоятельной сборки.

В нашем предложении также имеется паяный модуль.

Подключение контроллера и описание распиновки

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого напряжения питания контроллера (8,5 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Модуль питания

Для источника питания требуется стабилизатор 5 В (внешнее логическое питание не требуется), который следует подключить к контакту5 В. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 8,5 В до 45 В поступает на выв. VIN. Система может управляться двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8,5 В. Для этого максимальный потребляемый ток должен быть ограничен с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и током потребления 1 А номинальное напряжение питания равно 5 В. При питании 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А.

Светодиоды и рассеивание тепла

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный относится к контакту ERR, если он загорается, это означает, что произошла ошибка. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и дает некоторую информацию об ошибках, если таковые имеются. Подробное описание можно найти в 

Плата спроектирована так, чтобы иметь возможность рассеивать тепло с током потребления примерно 1,5 А на катушку. Если ток намного выше, следует использовать внешний теплоотвод, в качестве которого можно использовать теплопроводящий клей.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 8,5–45 В.
• Ток: макс. 1,5 А на катушку (при использовании охлаждения до 2,5 А)
• Напряжение питания логических компонентов: стабилизатор 5 В — внешний источник питания не требуется.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, квадратный энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду

В комплект входят:

• Модуль драйвера шагового двигателя DRV8825
• Золотые полоски 
• Винтовые соединения