Драйвер шагового двигателя DRV8434 48 В/2 А - Pololu 3762

Описание товара: Драйвер шагового двигателя DRV8434 48 В/2 А - Pololu 3762

Модуль управления шаговым двигателем на основе системыDRV8434Технология от Texas Instruments позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным потреблением тока.до 2 Ана катушке и напряжение питанияот 4,5 В до 48 ВПредлагает различные варианты разрешения шага.от полного шага до 1/256 шагаПоддерживает шесть режимов затухания, включая два интеллектуальных режима регулировки тока, которые помогают добиться плавных переходов без ручной настройки. Регулировка тока осуществляется с помощьювстроенный потенциометрПозволяет использовать напряжения выше номинального, что обеспечивает более высокие скорости шага. Благодаря встроенной функциирегулятор напряженияДля логической части не требуется дополнительный источник питания. Модуль имеет те же размеры и расположение выводов, что и контроллер A4988, что позволяет напрямую заменить его во многих областях применения.

Драйвер шагового двигателя DRV8434 48 В/2 А - Pololu 3762.

Модуль управления шаговым двигателем на базе микросхемы DRV8434.

Основные характеристики контроллера

• Диапазон напряжения питания:от 4,5 В до 48 В
• Максимальный ток на катушку:2 А, до 1,2 А без дополнительного охлаждения.
• Разрешение шага:от полного шага до 1/256 шага.
• Возможность работы в одиннадцати режимах:полный шаг со 100% тока, полный шаг с 70% тока, частичный шаг 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Действующие правила:Встроенный потенциометр позволяет легко производить регулировку.
• Встроенный стабилизатор напряжения:Для логической части не требуется дополнительный источник питания.
• Текущие режимы распада:Расширенные режимы, включая Smart Tune, оптимизируют параметры работы двигателя.
• Соответствие стандарту A4988:Совместимость по размеру и расположению контактов с популярным контроллером A4988 обеспечивает легкую замену.
• Безопасность:Защита от перегрузки, перегрева и слишком низкого напряжения.
• Вид на открытое поле снизу:позволяет припаивать охлаждающие элементы

Подключение модуля

Контроллеру требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимально устанавливаемый предел тока.

Схема подключения микроконтроллера к плате драйвера шагового двигателя DRV8434.

Система имеет два входа для управления состояниями питания: SLEEP и ENABLE.

Управление контроллером

• Входы STEP и DIR:Передний фронт каждого импульса на выводе STEP соответствует одному микрошагу шагового двигателя в направлении, заданном выводом DIR. Оба этих вывода по умолчанию подтянуты к земле (GND). Если двигатель вращается в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным.
• Входные данные DECA0 и DECA1:Позволяет выбрать один из шести текущих режимов затухания в зависимости от направления увеличения или уменьшения шагов.
• Входы SLEEP и ENABLE:Вывод SLEEP (SLP) внутренне подтянут к низкому уровню, что по умолчанию предотвращает работу контроллера. Для его активации на этот вывод необходимо подать высокий уровень сигнала. Вывод ENABLE используется для выбора режима работы защиты от перегрузки и перегрева.
• Выходные данные об ошибке (FLT):При обнаружении неисправности, такой как пониженное напряжение, перегрузка, обрыв цепи, заклинивание или перегрев, выход FAULT переходит в низкое состояние. На плате он подключен к выводу SLEEP, который подтягивает сигнал FLT к напряжению питания (VCC), что обеспечивает совместимость с версией A4988.

Размер шага

Шаг выбора определяется с помощью входных данных.М0 и М1Метод получения необходимого шага дискретизации представлен в таблице ниже.

Текущий предел

Ограничение тока имеет решающее значение для достижения высоких скоростей шага, особенно когда напряжение питания двигателя превышает его номинальные значения. Например, стандартный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении обмотки 5 Ом, что означает, что максимальное напряжение питания двигателя составляет 5 В. Использование более высокого напряжения, например 9 В, позволяет достигать более высоких скоростей шага, но для предотвращения повреждения двигателя необходимо активное ограничение тока ниже 1 А.

Позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью регулировки потенциометром. Один из подходов заключается в том, чтобы установить контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, не подавая сигнал на вход STEP.

В качестве альтернативы можно измерить напряжение на выводе VREF и рассчитать ограничение тока. Ограничение тока можно рассчитать по следующей формуле:

Текущий лимит=VREF/1.32

Схема драйвера шагового двигателя DRV8434.

Размеры модуля и расположение контактов совместимы с контроллером A4988.

Технические характеристики

• Напряжение питания: от 4,5 В до 48 В
• Постоянный ток на катушку: 1,2 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
• Напряжение питания логических компонентов: от 1,8 В до 5,5 В.
• Количество режимов работы: 11
• Размеры: 20 x 15 мм
• Вес: 1,3 г