
TB67H420FTG - контроллер двигателя двухканальный 47В/3,4А - Pololu 2999
1 138 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 1467880472
Описание товара: TB67H420FTG - контроллер двигателя двухканальный 47 В/3,4 А - Pololu 2999
Модуль на основе макета TB67H420FTGпозволяет вам управлять додваДвигатели постоянного тока. Двигатель может питаться от напряжения в диапазонеот 10 В до 47 ВПотребление тока в непрерывном режиме составляет до 1,7 А, в кратковременном (в течение нескольких секунд) — до 4,5 А. Перед использованием рекомендуем ознакомиться с документацией к системе.TB67H420FTG.
Контакты контроллера
| ПРИКОЛОТЬ | Описание |
|---|---|
| Вин | Диапазон напряжения питания двигателя составляет от 10 В до 47 В. Предусмотрена защита от обратной полярности напряжения питания (до 40 В). |
| НД | Массовый потенциал системы. |
| VM | Этот выход обеспечивает доступ к источнику питания двигателя при наличии защиты от обратной полярности. Он может использоваться для питания других компонентов системы. |
| А+ | Выходы двигателя A. Необходимо подключить для одноканального режима. |
| И- | |
| Б+ | Выход двигателя B. Необходимо подключить для одноканального режима. |
| Б- | |
| ВЦК | Стабилизированный выход 5 В. Этот вывод обеспечивает доступ к напряжению от внутреннего стабилизатора микросхемы TB67H420FTG. Выход следует использовать только для логических входов, поскольку он может выдавать всего несколько миллиампер. |
| ИНА1 | Управляющий вход дляА+.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно высокий уровень в режиме PWMA). По умолчанию — низкий уровень. В одноканальном режиме он управляетА+и И-. |
| ИНА2 | Управляющий вход дляА-.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно высокий уровень в режиме PWMA). По умолчанию — низкий уровень. В одноканальном режиме он управляетB+и Б-. |
| ПВМА | ШИМ-вход для каналаAПо умолчанию — низкий уровень. В одноканальном режиме — ШИМ-вход. |
| ИНБ1 | Управляющий вход дляB+.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно PWMB в высоком состоянии). По умолчанию — низкий уровень. |
| ИНБ2 | Управляющий вход дляБ-.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно PWMB в высоком состоянии). По умолчанию — низкий уровень. |
| PWMB | ШИМ-вход для каналаBПо умолчанию — низкий уровень. |
| ЛО1 | Диагностический вывод ошибки. Уровень сигнала снижается при возникновении ошибки из-за чрезмерного тока или температуры. Значение по умолчанию — высокое. |
| ЛО2 | Диагностический вывод ошибок. При нагрузке или перегреве уровень сигнала снижается. По умолчанию — низкий уровень. |
| ВРЕФА | Выходные данные отображают текущее пороговое значение для канала.AВ одноканальном режиме он отображает текущее пороговое значение. |
| VREFB | Выходные данные отображают текущее пороговое значение для канала.B. |
| TBLKAB | Контакт настройки фильтра шума для схемы постоянного тока. По умолчанию — низкий уровень. Входное напряжение не следует изменять, пока контроллер находится под напряжением. |
| HBMODE | Входной сигнал конфигурации режима работы: высокий уровень для одноканального режима, низкий уровень для двухканального режима.При включенном питании контроллера не следует изменять входные параметры. |
Подключение датчика к двум двигателям
Полная таблица истинности для TB67H420FTG | ||||||
| Вход | Выход | Режим работы | ||||
| ШИМх | INx1 | INx2 | x+ | x- | ||
| 0 | 0 | 0 | Z | Z | Автономный режим. Режим ожидания, если все входы PWM и IN имеют низкий уровень сигнала. | |
| 1 | 0 | L | L | Останавливаться | ||
| 0 | 1 | |||||
| 1 | 1 | |||||
| 1 | 0 | 0 | Z | Z | Свободный бег | |
| 1 | 0 | H | L | Вращение вперед | ||
| 0 | 1 | L | H | Обратные вращения | ||
| 1 | 1 | L | L | Останавливаться | ||
Диаграмма
Система включает в себя контроллер и необходимые пассивные компоненты для корректной работы. Электронная схема представлена на рисунке ниже.
Технические характеристики контроллера Pololu
- Одноканальный/двухканальный контроллер двигателя
- Напряжение питания двигателя: от 10 до 47 В.
- Выходной ток:
- 1,7 А (пиковый ток 4,5 А) в двухканальном режиме
- 3,4 А (пиковый ток 9 А) в одноканальном режиме
- Настраиваемые пороговые значения ограничения тока до 4,5 А (двухканальный режим) и 9 А (одноканальный режим) могут быть ограничены дополнительными резисторами и источниками напряжения.
- Дополнительный источник питания для логических схем не требуется. Входы совместимы с напряжением 3 В и 5 В.
- Он имеет защиту от пониженного напряжения, короткого замыкания и перегрева.
- Защита от изменения полярности напряжения питания до 40 В.
- Размеры: 25,4 х 30,5 мм.
| Основные | |
|---|---|
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество каналов | 2 |
| Напряжение питания от | 10,0 В |
| Подавайте напряжение на | 4,2 В |
| Текущая эффективность | 3.4 А |
| Вес упаковки | 0,008 кг |
| Высота упаковки | 8,3 см |
| глубина упаковки | 8 см |
| Ширина упаковки | 8,5 см |
- Цена: 1 138 ₴






