Корзина

Сейчас у компании нерабочее время. Заказы и сообщения будут обработаны с 09:00 ближайшего рабочего дня (сегодня)

+380 (68) 693-07-03
Интернет - магазин "Kiwi"
Корзина

TB67H420FTG - контроллер двигателя двухканальный 47В/3,4А - Pololu 2999

1 138 ₴

Показать оптовые цены
  • В наличии
  • Оптом и в розницу
  • Код: 1467880472
TB67H420FTG - контроллер двигателя двухканальный 47В/3,4А - Pololu 2999
TB67H420FTG - контроллер двигателя двухканальный 47В/3,4А - Pololu 2999В наличии
1 138 ₴
+380 (68) 693-07-03
+380 (68) 693-07-03
возврат товара в течение 14 дней по договоренности
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.

Описание товара: TB67H420FTG - контроллер двигателя двухканальный 47 В/3,4 А - Pololu 2999

Модуль на основе макета TB67H420FTGпозволяет вам управлять додваДвигатели постоянного тока. Двигатель может питаться от напряжения в диапазонеот 10 В до 47 ВПотребление тока в непрерывном режиме составляет до 1,7 А, в кратковременном (в течение нескольких секунд) — до 4,5 А. Перед использованием рекомендуем ознакомиться с документацией к системе.TB67H420FTG.

Контакты контроллера

ПРИКОЛОТЬОписание
ВинДиапазон напряжения питания двигателя составляет от 10 В до 47 В. Предусмотрена защита от обратной полярности напряжения питания (до 40 В).
НДМассовый потенциал системы.
VMЭтот выход обеспечивает доступ к источнику питания двигателя при наличии защиты от обратной полярности. Он может использоваться для питания других компонентов системы.
А+Выходы двигателя A. Необходимо подключить для одноканального режима.
И-
Б+Выход двигателя B. Необходимо подключить для одноканального режима.
Б-
ВЦКСтабилизированный выход 5 В. Этот вывод обеспечивает доступ к напряжению от внутреннего стабилизатора микросхемы TB67H420FTG. Выход следует использовать только для логических входов, поскольку он может выдавать всего несколько миллиампер.
ИНА1

Управляющий вход дляА+.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно высокий уровень в режиме PWMA). По умолчанию — низкий уровень.

В одноканальном режиме он управляетА+и И-.

ИНА2

Управляющий вход дляА-.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно высокий уровень в режиме PWMA). По умолчанию — низкий уровень.

В одноканальном режиме он управляетB+и Б-.

ПВМА

ШИМ-вход для каналаAПо умолчанию — низкий уровень.

В одноканальном режиме — ШИМ-вход.

ИНБ1Управляющий вход дляB+.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно PWMB в высоком состоянии). По умолчанию — низкий уровень.
ИНБ2Управляющий вход дляБ-.К этому выводу можно подавать ШИМ-сигнал (обычно PWMB в высоком состоянии). По умолчанию — низкий уровень.
PWMBШИМ-вход для каналаBПо умолчанию — низкий уровень.
ЛО1

Диагностический вывод ошибки. Уровень сигнала снижается при возникновении ошибки из-за чрезмерного тока или температуры.

Значение по умолчанию — высокое.

ЛО2Диагностический вывод ошибок. При нагрузке или перегреве уровень сигнала снижается. По умолчанию — низкий уровень.
ВРЕФАВыходные данные отображают текущее пороговое значение для канала.AВ одноканальном режиме он отображает текущее пороговое значение.
VREFBВыходные данные отображают текущее пороговое значение для канала.B.
TBLKABКонтакт настройки фильтра шума для схемы постоянного тока. По умолчанию — низкий уровень. Входное напряжение не следует изменять, пока контроллер находится под напряжением.
HBMODEВходной сигнал конфигурации режима работы: высокий уровень для одноканального режима, низкий уровень для двухканального режима.При включенном питании контроллера не следует изменять входные параметры.

Подключение датчика к двум двигателям

Полная таблица истинности для TB67H420FTG

ВходВыходРежим работы
ШИМхINx1INx2x+x-
000ZZ

Автономный режим. Режим ожидания, если все входы PWM и IN имеют низкий уровень сигнала.

10LL

Останавливаться

01
11
100
ZZСвободный бег
10HLВращение вперед
01LHОбратные вращения
11LLОстанавливаться

Диаграмма

Система включает в себя контроллер и необходимые пассивные компоненты для корректной работы. Электронная схема представлена на рисунке ниже.

Технические характеристики контроллера Pololu

  • Одноканальный/двухканальный контроллер двигателя
  • Напряжение питания двигателя: от 10 до 47 В.
  • Выходной ток:
    • 1,7 А (пиковый ток 4,5 А) в двухканальном режиме
    • 3,4 А (пиковый ток 9 А) в одноканальном режиме
  • Настраиваемые пороговые значения ограничения тока до 4,5 А (двухканальный режим) и 9 А (одноканальный режим) могут быть ограничены дополнительными резисторами и источниками напряжения.
  • Дополнительный источник питания для логических схем не требуется. Входы совместимы с напряжением 3 В и 5 В.
  • Он имеет защиту от пониженного напряжения, короткого замыкания и перегрева.
  • Защита от изменения полярности напряжения питания до 40 В.
  • Размеры: 25,4 х 30,5 мм.

Характеристики
Основные
ТипКонтроллер
Пользовательские характеристики
Количество каналов2
Напряжение питания от10,0 В
Подавайте напряжение на4,2 В
Текущая эффективность3.4 А
Вес упаковки0,008 кг
Высота упаковки8,3 см
глубина упаковки8 см
Ширина упаковки8,5 см
Информация для заказа
  • Цена: 1 138 ₴