A4988 Черный - Драйвер шагового двигателя RepRap 35 В/2 А - Pololu 2128

Описание товара: A4988 Черный - Драйвер шагового двигателя RepRap 35 В/2 А - Pololu 2128

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, такого как Arduino, STM32 Disco, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Для поворота двигателя на один шаг подайте высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и так далее. Направление выбирается подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, низкий уровень — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать режим работы двигателя.

На рисунке показана минимальная схема подключения контроллера. Контакт RESET по умолчанию не подключен; для запуска системы его необходимо подать в высокое состояние. Этого можно добиться, подключив его к соседнему контакту SLEEP.

Подключение контроллера шагового двигателя

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Для управления униполярным двигателем обратитесь к инструкции. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (8 В), отрегулируйте напряжение вручную с помощью потенциометра.

источник питания драйвера шагового двигателя

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В, которое должно подаваться на соответствующий вывод. ВДДНа вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 35 В. ВМОТ.Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 В. Для этого необходимо установить максимальный потребляемый ток с помощью потенциометра таким образом, чтобы он не превышал допустимую мощность двигателя.

Разрешение контроллера RepRap: 35 В/2 А

Шаг выбора определяется с помощью входных данных.МС1,МС2,МС3Возможные настройки показаны в таблице ниже. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Другие входы

Один импульс, подаваемый на вывод STEP, заставляет двигатель переместиться на один шаг в направлении, выбранном путем подачи соответствующего логического состояния на вывод DIR. Выводы STEP и DIR не имеют внутренней подтяжки. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может быть постоянно подключен к VCC или GND.

Система также имеет три входа для управления энергопотреблением: RESET, SLP и EN; их описание можно найти в документации. Обратите внимание, что вывод RESET ни к чему не подтянут. Если он не используется, его можно подключить к соседнему выводу SLEEP.

Текущий предел

Модуль A4988 позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов реализации этого ограничения — установить контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, без подачи сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70% от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены 70% в полношаговом режиме). Другой метод — измерить напряжение на выводе REF (отмечен кружком на печатной плате) и рассчитать ограничение тока (измерительные резисторы имеют сопротивление 0,05 Ом). Для получения более подробной информации обратитесь к документации A4988.

Тепловыделение

Плата рассчитана на рассеивание тепла при потреблении тока приблизительно 1,2 А на катушку. Если потребление тока значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя Pololu 2128

• Напряжение питания двигателя: 8–35 В
• Четырехслойная печатная плата
• Ток: макс. 1,2 А на катушку (до 2 А)
• Простой интерфейс управления
• Работает в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от перегрева системы
• Модуль полностью совместим со своим предшественником: A4983.

В комплект входят:

• Модуль драйвера шагового двигателя A4988
• Полоска Goldpin - 1x16