Корзина

Сейчас у компании нерабочее время. Заказы и сообщения будут обработаны с 09:00 ближайшего рабочего дня (сегодня)

+380 (68) 693-07-03
Интернет - магазин "Kiwi"
Корзина

STSPIN220 — A4988 Драйвер шагового двигателя 45 В/1,3 А — Pololu 2876

948 ₴

Показать оптовые цены
  • В наличии
  • Оптом и в розницу
  • Код: 3740942477
STSPIN220 — A4988 Драйвер шагового двигателя 45 В/1,3 А — Pololu 2876
STSPIN220 — A4988 Драйвер шагового двигателя 45 В/1,3 А — Pololu 2876В наличии
948 ₴
+380 (68) 693-07-03
+380 (68) 693-07-03
возврат товара в течение 14 дней по договоренности
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.

Описание товара: Pololu STSPIN220 - драйвер шагового двигателя

Система позволяет единолично управлятьбиполярный шаговый двигатель. Он предлагает широкий выбор ступенчатого разрешения (от полного шага до 1/256 шага). Путем соответствующей настройки параметров тока и напряжения можно получить более высокие скорости шага.

STSPIN220 работает напрямую с системами 3,3 В и 5 В. На схеме ниже показано, как подключиться к микроконтроллеру. 

Контроллер требует подключениялогическое напряжение (от 3 до 5 В)по производным ВЦКiНДинапряжение питания двигателя от 1,8 В до 10 Впо выводуVINiНД. Источники питания должны иметь соответствующие развязывающие конденсаторы рядом с платой и обеспечивать ожидаемый ток. Система имеет защиту от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока.

Размер шага выбирается с помощью входов M0 – M4. Метод получения соответствующего ступенчатого разрешения представлен в таблице ниже. Ограничение тока должно быть установлено достаточно низким, чтобы режимы работы контроллера работали правильно. В противном случае промежуточные уровни тока не будут поддерживаться должным образом, и двигатель будет обходить микровыключатели.

РЕЖИМ 1РЕЖИМ 2РЕЖИМ3 (ШАГ)РЕЖИМ4 (НАПРАВЛЕНИЕ)Разрешение
КороткийКороткийКороткийКороткийПолный шаг
ВысокийКороткийВысокийКороткийПолшага
КороткийВысокийКороткийВысокий1/4 шага
ВысокийВысокийВысокийКороткийшаг 1/8
ВысокийКороткийВысокийВысокийшаг 1/8
ВысокийВысокийВысокийВысокийшаг 1/16
КороткийВысокийКороткийНизкийшаг 1/32
КороткийКороткийКороткийВысокийшаг 1/32 (1)
ВысокийВысокийКороткийВысокийшаг 1/64
КороткийВысокийВысокийВысокийшаг 1/64
ВысокийКороткийКороткийКороткийшаг 1/128
КороткийКороткийВысокийКороткийШаг 1/128 (1)
ВысокийВысокийКороткийКороткийшаг 1/256
КороткийВысокийВысокийКороткийшаг 1/256
ВысокийКороткийКороткийВысокийшаг 1/256
КороткийКороткийВысокийВысокий1/256 шаг (1)

(1) Поддержание низкого уровня на входах MODE1 и MODE2 после конфигурации ступенчатого разрешения переводит контроллер в полношаговый режим вместо выбранной конфигурации. 

Система STSPIN220 имеет 2 разных входа для управления состоянием электропитания.STBY / RESETiEN / FAULT:

  • Низкое состояние контакта STBY: контроллер переходит в режим пониженного энергопотребления, отключает выходы двигателей и сбрасывает таблицу преобразования. Состояние контакта STBY по умолчанию — высокое.
  • низкий подъем на штифтеДАВАТЬ ВОЗМОЖНОСТЬвключает двигатель по умолчанию

Текущий предел

STSPIN поддерживает активное ограничение тока на контактах, что позволяет достигать высоких скоростей шагового движения. Один из способов установить ограничение тока — перевести контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну обмотку двигателя, не подавая тактовый сигнал на вход STEP. Измеренный ток будет равен ограничению тока.

Текущий лимит = VREF x 5

Внимание!

Ток в катушке может значительно отличаться от тока источника питания. При установке ограничения тока следует использовать ток, измеренный при напряжении источника питания.

Если контроллер работает в режиме полной обмотки, обе обмотки будут постоянно включены и ограничены 100% от заданного значения тока.

Если контроллер работает в одном из режимов микроуправления, ток, протекающий через катушки, изменяется с каждым шагом в диапазоне от 0% до 100% от установленного предела.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя Pololu STSPIN220

  • Минимальное входное напряжение: 1,8 В
  • Максимальное входное напряжение: 10 В
  • Постоянный ток на фазу: 1,1 А
  • Максимальный ток на фазу: 1,3 А
  • Минимальное логическое напряжение: 1,6 В
  • Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
  • Разрешение микрошага: Полное, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
  • Регулировка ограничения тока: потенциометр
  • В комплект входят контакты для самопайки.
  • Размеры: 15,2 x 20,3 мм
  • Вес: 1,4 г

Характеристики
Пользовательские характеристики
Количество каналов1
Напряжение питания от1,8 В
Подавайте напряжение на10 В
Текущая эффективность1.1 А
Вес упаковки0,003 кг
Высота упаковки0,5 см
глубина упаковки8,7 см
Ширина упаковки8 см
Информация для заказа
  • Цена: 948 ₴