TB67S249FTG — драйвер шагового двигателя 47 В/1,6 А — с разъемами — Pololu 3097

Описание TB67S249FTG - Драйвер шагового двигателя 47 В/1,6 А - с разъемами - Pololu 3097

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, обеспечивающего генерацию логических состояний, например,Arduino,STM32Discoverery,Raspberry Piили любоймикроконтроллерМодуль Pololu очень прост в использовании. Передний фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод CW/CCW (DIR) (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, высокое состояние — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

TB67S249FTG — драйвер шагового двигателя 47 В / 1,6 А — с разъемами — Pololu 3097.

Минимальная схема подключения микроконтроллера к плате TB67S2x9FTG.

Контроллеру требуется напряжение питания от 10 В до 47 В, которое подключается к выводам VIN и GND.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже.

Источник питания

Для питания логической части модуля требуется напряжение 5 В, которое необходимо подать на соответствующий вывод. ВДДНа вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В. VIN.

Разрешение

Шаг дискретизации выбирается с помощью входов DMODE0, DMODE1 и DMODE2. Возможные настройки показаны в таблице ниже. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Контроль.

Управление TB67S249FTG - Pololu 3097

Передний фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление вращения выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод CW/CCW (DIR) (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, высокое состояние — против часовой стрелки). Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным.

Когда контакт RESET переходит в высокое состояние, контроллер сбрасывает свое состояние в таблице преобразователя, которая выдает исходное значение 45°. Это соответствует 100% ограничения тока на обеих катушках в режимах полного шага и некругового полушага. Контакт RESET не отключает выходы двигателя; контроллер продолжит подавать ток на двигатель, но не будет передавать информацию на выход CLK.

Микросхема TB67S2x9FTG может обнаруживать несколько ошибок, о которых она сообщает, приводящих к низкому уровню одного или обоих выводов LO. Производитель включил это в микросхему.

Подробное описание каждого контакта можно найти по адресу:

Технические характеристики драйвера шагового двигателя TB67S249FTG

• Напряжение питания двигателя: от 10 В до 47 В.
• Ток: 1,6 А в непрерывном режиме на катушку (до 4,5 А в кратковременном режиме)
• Напряжение питания логической части: от 2 В до 5,5 В.
• Работает в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32.
• Ограничение тока с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Габариты контроллера.