Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48 В/2 А - Pololu 3764

Описание товара: Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48 В/2 А - Pololu 3764

Модуль управления шаговым двигателем на основе системыDRV8434Aот компании Texas Instruments. Позволяет управлять двигателем с максимальным потреблением тока.до 2 Ана катушку, питаемую напряжением в диапазонеот 4,5 В до 48 ВПредлагает широкий выбор разрешений шага.от полного до шага 1/256Регулировка тока с помощью встроенного потенциометра позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения двигателя для достижения...более высокие скорости шаговБлагодаря интегрированной системерегулятор напряженияПользователю не требуется подавать дополнительное питание на логическую часть. Модуль совместим по размеру и расположению выводов со схемой на базе A4988, поэтому его можно использовать в качестве замены.

В комплект входит полоска с золотой булавкой.

Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48 В 2 А - Pololu 3764.

Основные характеристики контроллера

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• Простой интерфейс
• Возможность работы в одиннадцати режимах: полный шаг со 100% током, полный шаг со 70% током, частичный шаг 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256.
• Диапазон напряжения питания от 4,5 В до 48 В
• Потребляемый ток до 2 А на катушку (1,2 А в непрерывном режиме)
• Регулировка тока с помощью встроенного потенциометра позволяет достигать более высоких скоростей вращения.
• Встроенный стабилизатор напряжения
• Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока.
• Открытая контактная площадка на нижней стороне для пайки компонентов охлаждения.
• Модуль совместим по размеру и расположению контактов с системой на базе A4988.

Подключение модуля

Контроллеру требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимально устанавливаемый предел тока.

Управление контроллером

Один импульс, подаваемый на вывод STEP, соответствует одному шагу шагового двигателя в направлении, заданном на выводе DIR. Выводы STEP и DIR внутренне подтянуты к земле (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным.

Устройство имеет два разных входа для управления состояниями питания: SLEEP (SLP) и ENABLE. Обратите внимание, что оба контакта по умолчанию находятся в низком состоянии. Для включения контроллера необходимо перевести контакт SLP в высокое состояние.

Микросхема DRV8434A также имеет выход FAULT (FLT). Он переходит в низкое состояние при обнаружении неисправности системы. На плате этот вывод подключен к выводу SLEEP, поэтому подача высокого уровня на вывод SLP также подтягивает FLT к VCC. Микросхема DRV8434A включает в себя защитный резистор 1,5 кОм, который позволяет подключать вывод FAULT к VCC, что делает драйвер совместимым с версией A4988.

Схема расположения контактов SLP и FLT.

Размер шага

Шаг выбора определяется с помощью входных данных.М0 и М1Метод получения необходимого шага дискретизации представлен в таблице ниже.

Схема модуля.

Текущий предел

Для достижения высоких скоростей шагового движения напряжение питания двигателя обычно выше, чем допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении обмотки 5 Ом, что указывает на максимальное напряжение питания двигателя 5 В. Использование такого двигателя с напряжением питания 9 В позволило бы достичь более высоких скоростей шагового движения, но ток должен быть ограничен до менее 1 А во избежание повреждения двигателя.

Модуль позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов реализации этого ограничения — перевести контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, не подавая сигнал на вход STEP.

Другой метод заключается в измерении напряжения на выводе VREF и расчете ограничения тока. Ограничение тока можно рассчитать по формуле:

Текущий лимит=VREF/1.32

Технические характеристики

• Напряжение питания: от 4,5 В до 48 В
• Постоянный ток на катушку: 1,2 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
• Напряжение питания логических компонентов: от 1,8 В до 5,5 В.
• Количество режимов работы: 11
• Размеры: 20 x 15 мм
• Вес: 1,3 г

Контроллер работает в 11 режимах, от полного до шага 1/256.