Общая плата драйвера — многофункциональный контроллер робота — ESP32 — Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW — Waveshare 23730

Описание продукта: Общая плата драйвера — многофункциональный контроллер робота — ESP32 — Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW — Waveshare 23730

Общая плата водителяпредставляет собой многофункциональный модульный контроллерESP32-WROOM-32, который предлагает широкий спектр возможностей и позволяет расширить проект дополнительными периферийными устройствами. Он предназначен в первую очередь для создания роботов и работает с такими платформами, как Raspberry Pi и Jetson Nano. Он позволяет управлять двигателями постоянного тока с энкодерами и сервомеханизмами и без них. Также имеется контакт для подключения.OLED-дисплей, антенныWi-Fiили лидарный датчик. Более того, производитель также оснастил модуль датчиками IMU — 3-осевым акселерометром, 3-осевым магнитометром с измерением температуры и 3-осевым гироскопом.

Общая плата драйвера — многофункциональный контроллер робота — ESP32 — Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW — Waveshare 23730.

Широкий спектр возможностей.

Особые характеристики контроллера

• На основе модуля ESP32-WROOM-32 поддерживает беспроводную связь Wi-Fi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE и ESP-NOW.
• Обеспечивает управление двигателем — 2 двигателя постоянного тока с энкодером или 4 двигателя постоянного тока (2 группы) без энкодера.
• Позволяет управлять до 253 сервоприводами через последовательную шину UART. 
• Встроенный 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) QMI8658C и AK09918 обеспечивает точную информацию о положении и направлении объекта.
• Входное напряжение составляет от 7 до 13 В, модуль также может питаться от литий-ионного аккумулятора 2S или 3S.
• Оснащен слотом для карты памяти TF (microSD).
• Встроенный интерфейс лазерного лидара и интегрированная функция преобразования UART в USB.
• Интерфейс I2C для подключения периферийных устройств, таких как OLED-дисплеи, датчики IMU и другие устройства с интерфейсом I2C.
• Встроенный 40-контактный разъем GPIO для подключения Raspberry Pi / Jetson Nano и т.д., связь через последовательный порт или I2C.

Расположение компонентов на плате

1. Система SP32-WROOM-32
2. Разъем Wi-Fi IPEX1 предназначен для подключения антенны Wi-Fi с целью увеличения дальности беспроводной связи.
3. интерфейс LIDAR
4. Интерфейс расширения периферийных устройств I2C для подключения к OLED-экрану или другим датчикам I2C.
5. Кнопка сброса
6. После включения питания ESP32 перейдет в режим загрузки, и устройство перейдет в этот режим.
7. Схема стабилизатора напряжения 5 В постоянного тока
8. Тип порта C (LADAR)
9. Порт Type-C (USB)
10. Разъем питания XH2.54
11. Система контроля напряжения INA219
12. Включение/выключение питания
13. Сервоинтерфейс последовательной шины ST3215
14. PH2.0 6P интерфейс для двигателя, интерфейс группы B для двигателя с энкодером
15. PH2.0 6P интерфейс для двигателя, интерфейс группы A для двигателя с энкодером
16. PH2.0 2P интерфейс для двигателя, интерфейс группы A для двигателя без энкодера
17. PH2.0 2P интерфейс для двигателя, интерфейс группы B для двигателя без энкодера
18. AK09918C, 3-осевой электронный компас
19. QMI8658C, 6-осевой датчик движения
20. Система управления двигателем TB6612FNG
21. Схема сервоуправления
22. Слот для TF-карты
23. 40-контактный разъем GPIO для подключения к Raspberry Pi или другим материнским платам.
24. Удлинённый 40-контактный разъём для подключения к Raspberry Pi или другим материнским платам.
25. CP-2102, UART-USB, для передачи радиолокационных данных.
26. CP-2102, UART-USB, для связи с ESP32
27. Схема автоматической загрузки

Расположение элементов на доске.

Элементы, входящие в набор.

Технические характеристики модуля

• Тип: многофункциональный контроллер
• Встроенный чип: ESP32-WROOM-32
• Связь: Wi-Fi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE и ESP-NOW.
• Напряжение питания: от 7 до 13 В через разъем XH2.54, может питаться напрямую от литий-ионных батарей 2S или 3S.
• Размеры пластины: 65 x 65 мм

Содержимое набора

• Плата General Driver — многофункциональный контроллер робота — ESP32 — WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Крепежные элементы - винты и прокладки