36v4 — Мощный контроллер шагового двигателя 50 В/6 А — Pololu 3730
2 197 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 3270779660
Описание товара: Pololu 36v4 — мощный драйвер шагового двигателя 50 В/6 А
Контроллер шагового двигателя на основе системыDRV8711Позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем. Контроллер позволяет управлять двигателем с помощью простого интерфейса управления шаговым двигателем и направлением вращения, но сначала его необходимо настроить.интерфейс SPIЭто означает, что модуль управления должен уметь работать в режиме ведущего устройства шины SPI (например, Arduino) и должен быть подключен к выводам SDATi, SCLK и SCS. Кроме того, контроллер имеет множество защитных функций, таких как защита от обратного напряжения и защита от пониженного напряжения. Контроллер оснащенШИМ-интерфейспозволяет управлять двумя двигателями постоянного тока.
Сложный драйвер шагового двигателя - Pololu 36v4.
Контакты модуляPololu 36v4 — мощный драйвер шагового двигателя 50 В/6 А
| Приколоть | Описание |
|---|---|
| VIN | Источник питания для шагового двигателя, от 8 до 50 В (защита от обратной полярности до 40 В). |
| VM | Контакт, обеспечивающий доступ к источнику питания шагового двигателя. |
| НД | Масса системы. |
АУТ1 AOUT2 | Выходные сигналы двигателя: концы обмотки фазы А. |
БОЙ 1 БОЙ2 | Выходы двигателя: концы обмотки фазы B |
V5(OUT) | Стабилизированный выход 5 В. Обеспечивает доступ к напряжению от внутреннего стабилизатора DRV8711. Стабилизатор может выдавать максимальный ток 10 мА. |
IOREF | Все сигнальные выходы контроллера (кроме BEMF) имеют открытый коллектор и подтянуты к выводу IOREF, поэтому он должен питаться напряжением, равным логическому напряжению модуля управления (например, 3,3 В, если модуль управления работает с логическим напряжением 3,3 В). При использовании контроллера с модулем, работающим с напряжением 5 В, его можно подключить к соседнему выводу 5 В (OUT). |
ШАГ/ЭЙН1 | Один импульс, подаваемый на вывод STEP, заставляет двигатель сделать один шаг. Движение двигателя также можно контролировать через интерфейс SPI, поэтому использование этого вывода необязательно. В режиме ШИМ он работает как AIN1 вместо STEP и напрямую управляет состоянием выхода AOUT1. |
DIR/AIN2 | Этот вывод определяет направление вращения шагового двигателя. Направление также можно контролировать через интерфейс SPI, поэтому использование этого вывода необязательно.В режиме ШИМ он выступает в роли AIN1 вместо STEP и напрямую управляет состоянием выхода AOUT1. |
СДАТО | Этот контакт, также известный как MISO, используется для передачи данных по интерфейсу SPI. |
СДАТИ | Этот контакт, также известный как MOSI, используется для приема данных в интерфейсе SPI. |
SCLK | Тактовая линия SPI. |
СКС | Системная адресация SPI. |
СПАТЬ | По умолчанию вывод находится в низком состоянии, что приводит к переходу контроллера двигателя в спящий режим, в котором все аналоговые цепи отключены и работают в режиме низкого энергопотребления. Однако цифровые цепи остаются активными, обеспечивая доступ к контроллеру через последовательный порт. Для включения устройства вывод необходимо установить в высокое состояние. |
ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ | Сброс системы, активируемый высоким уровнем сигнала. Эта функция не работает, когда устройство находится в спящем режиме. |
ВИНА | По умолчанию контакт находится в высоком состоянии. При возникновении ошибки он переходит в низкое состояние. |
БИН1 | В режиме ШИМ он напрямую управляет состоянием выхода BOUT1. |
БИН2 | В режиме ШИМ он напрямую управляет состоянием выхода BOUT2. |
СТОЛ/BEMFV | Выход с открытым коллектором, напрямую подтянутый к выводу IOREF. Выход переходит в низкое состояние при обнаружении остановки двигателя. |
БЭМФ | Аналоговый выход ЭДС. Выходной сигнал на этом выводе может использоваться для реализации более сложных алгоритмов и обнаружения остановки двигателя. |
Схема подключения Pololu 36v4 — мощный драйвер шагового двигателя 50 В/6 А
Хотя Pololu 36v4 позволяет управлять двигателем с помощью простого шагового и направленного интерфейса,Сначала его необходимо настроить через шину SPI.Это означает, что модуль управления должен уметь работать в режиме ведущего устройства интерфейса SPI и быть подключен к соответствующим выводам.Контакты SDATi, SCLK и SCS. Контакты SDATO и FAULT не требуются при использовании контроллера.
Пример схемы подключения контроллера Pololu 36v4 к микроконтроллеру.
Контроллер Pololu 36v4 оснащен внутренним стабилизатором напряжения 5 В, который можно использовать для питания вывода IOREF при работе платы с микроконтроллером, работающим с логическим напряжением 5 В. Для этого можно использовать прилагаемую перемычку или припаять контакты к плате.
На плате имеются контактные площадки для пайки, позволяющие надежно соединить выводы 5V(OUT) и IOREF.
Внимание! Подключение и отключение двигателя при включенном контроллере может повредить систему. |
Библиотека Arduino - Pololu 36v4 - Мощный драйвер шагового двигателя 50 В/6 А
Производитель предоставляет готовые скетчи для плат Arduino, а также примеры скетчей, которые обеспечивают основные функции для настройки и работы контроллера.
Подключение контроллера к модулю, совместимому с Arduino.
Технические характеристики драйвера шагового двигателя Pololu 36v4 высокой мощности 50 В/6 А
- Напряжение питания двигателя: от 8 В до 50 В.
- Максимальный ток на катушку: 4 А (с охлаждением до 6 А).
- Напряжение питания логических элементов: 1,8 В, 3,3 В и 5 В.
- Интерфейс:
- СПИ
- Простой интерфейс управления направлением и шагом
- ШИМ-интерфейс для управления двигателями постоянного тока
- Работает в 9 различных режимах:
- полный шаг
- полшага
- 1/4 шага
- шаг 1/8
- шаг 1/16
- шаг 1/32
- шаг 1/64
- шаг 1/128
- шаг 1/256
- Защита от:
- обратное напряжение
- слишком низкое напряжение
- слишком высокий ток
- перегрев
- Размеры: 34 x 30 x 10 мм
- Вес: 9 г
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество каналов | 1 |
| Напряжение питания от | 8,0 В |
| Подавайте напряжение на | 50,0 В |
| Текущая эффективность | 6 А |
| Вес упаковки | 0,01 кг |
| Высота упаковки | 0,5 см |
| глубина упаковки | 7,5 см |
| Ширина упаковки | 8 см |
- Цена: 2 197 ₴