DRV8838 — одноканальный контроллер двигателя 11 В/1,7 А — Pololu 2990

Описание товара: Pololu DRV8838 — одноканальный драйвер двигателя 11 В/1,7 А

Модульна основе микросхемы DRV8838позволяет управлять одним двигателем постоянного тока. Двигатель может питаться напряжением до 11 В при длительном токе потребления до 1,7 А, кратковременном (в течение нескольких секунд) до 1,8 А. Перед использованием рекомендуем ознакомиться с документацией системы DRV8838.

Подключение одноканального контроллера двигателя Pololu.

Связь

Напряжение питания двигателя от 0 до 11 В должно быть подключено к входу VIN. Если напряжение низкое (ниже 1,5В) его можно подключить к выводу VMM, это позволит обойти защиту от обратного включения и исключить падение напряжения. Питание логической части от 1,8 В до 7,0 В подается на вывод VCC.

В типичном приложении достаточно подключить две управляющие линии: селектор направления ФАЗЫ и ШИМ-управление скоростью к выводу ENABLE. Обе линии внутренне подтянуты к земле через резистор приблизительно 100 кОм.

Вывод SLEEP позволяет системе перейти в режим пониженного энергопотребления. По умолчанию вывод подтянут к VCC через резистор 10 кОм, что указывает на включение питания системы. Для перехода в спящий режим вывод должен быть переведен в низкий уровень.

Таблица состояния

1 - высокий, 0 - низкий

Спецификация Pololu DRV8838

• Количество каналов: 1
• Напряжение питания: от 0 В до 11 В
• Рабочее напряжение логической части: от 1,8 В до 7,0 В.
• Постоянный ток на канал: 1,7 А
• Максимальный мгновенный ток на канал: 1,8 А
• Частота ШИМ: 250 кГц
• Размеры: 10,2 x 12,7 мм
• Вес: 0,3 г (без разъемов)
• В комплект входят модуль и позолоченные разъемы.

Выводы

Контакты представляют собой стандартные позолоченные контактные площадки, позволяющие подключать модуль к макетной плате или соединять его проводами.

Выводы.

Модуль управления субминиатюрным двигателем постоянного тока

DRV8838 - драйвер двигателя одноканальный 11В/1,7А - Pololu 2990Это идеальное решение для любителей миниатюрных мобильных роботов. Этот крошечный модуль с размерами печатной платы всего 10,2 x 12,7 мм и весом 0,3 г позволяет осуществлять двунаправленное управление двигателем постоянного тока с током до 1,7 А и напряжением питания до 11 В.

В данной конфигурации суммарное сопротивление пары активных транзисторов H-моста на выходе составляет всего 330 мОм, что делает контроллер пригодным даже для низковольтных двигателей. Это существенное преимущество, позволяющее использовать модуль в тех областях применения, где традиционные контроллеры старого поколения (например, L298) создавали бы чрезмерное падение напряжения, тем самым снижая эффективную мощность двигателя.

DRV8838 – исключительные возможности в невероятно миниатюрном исполнении.

Микросхема Texas Instruments DRV8838 не только объединяет эффективные MOSFET-транзисторы, образующие H-мост, но и включает в себя обширную логику, обеспечивающую безопасное и надежное управление приводом. Встроенная тепловая и защита от перегрузки по току (в каждом полумосте) гарантирует, что устройство сможет работать даже в самых суровых условиях эксплуатации.

Используя два входа (PH и EN), пользователь может активировать вращение вала двигателя влево или вправо, а также выполнить так называемое динамическое торможение, которое останавливает инерционный двигатель за гораздо более короткое время, чем это было бы возможно при простом отключении питания привода.