Драйвер шагового двигателя DRV8434S 48 В/2 А SPI - Pololu 3768

Описание товара: Драйвер шагового двигателя DRV8434S 48 В/2 А SPI - Pololu 3768

Модуль управления шаговым двигателем на основе системыDRV8434SРазработан компанией Texas Instruments. Питание осуществляется от напряжения от 4,5 В до 48 В. Предлагает широкий выбор разрешений шага измерения.от полного до шага 1/256Он используется для регулирования тока, ступенчатого режима, режима затухания и обнаружения остановки двигателя.интерфейс SPIВ этой версии максимальное ограничение тока жестко задано на уровне 2 А, а с помощью SPI можно установить фактическое ограничение тока на любое из 16 равномерно распределенных значений.от 125 мА до 2 А.

Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48 В/2 А - Pololu 3768.

В комплект входит полоска с золотой булавкой.

Основные характеристики контроллера

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• SPI-интерфейс
• Возможность работы в одиннадцати режимах: полный шаг со 100% током, полный шаг со 70% током, частичный шаг 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256.
• Диапазон напряжения питания от 4,5 В до 48 В
• Потребляемый ток до 2 А на катушку (1,2 А в непрерывном режиме)
• Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока.
• Открытая контактная площадка на нижней стороне для пайки компонентов охлаждения.

Подключение модуля

Для работы драйвера требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный устанавливаемый ток. На вывод VSDO также должно подаваться требуемое логическое напряжение SPI. Интерфейс SPI на DRV8434S совместим с системами 1,8 В, 3,3 В и 5 В.

Управление контроллером

Один импульс, подаваемый на вывод STEP, соответствует одному шагу шагового двигателя в направлении, заданном на выводе DIR. Выводы STEP и DIR внутренне подтянуты к земле (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным. Шаги и направление также можно контролировать исключительно через SPI.

Пример подключения микроконтроллера к контроллеру DRV8434S.

Ограничение тока

Для достижения высоких скоростей шагового движения напряжение питания двигателя обычно выше, чем допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении обмотки 5 Ом, что указывает на максимальное напряжение питания двигателя 5 В. Использование такого двигателя с напряжением питания 9 В позволило бы достичь более высоких скоростей шагового движения, но ток должен быть ограничен до менее 1 А во избежание повреждения двигателя.

В этой версии максимальный предел тока жестко установлен на уровне 2 А, а с помощью SPI можно установить фактический предел тока на любое из 16 равномерно распределенных значений от 125 мА до 2 А.

Технические характеристики

• Напряжение питания: от 4,5 В до 48 В
• Постоянный ток на катушку: 1,2 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
• Напряжение питания логических компонентов: от 1,8 В до 5,5 В.
• Количество режимов работы: 11
• Размеры: 20 x 15 мм
• Вес: 1,3 г