
Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC для ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
11 780 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 594286415
Описание товара: Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC с поддержкой ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
Контроллер SparkFun IoT Brushless Motor Driver предназначен для управления трехфазным бесщеточным двигателем постоянного тока (BLDC). Он оснащенTMC6300от ADI + Trinamic, которая позволяет управлять двигателем с помощью встроенного в плату микроконтроллера.ESP32 WROOMМаксимальное потребление тока составляет2 А(1.4 ARMS). Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT подходит для различных приложений IoT, таких как управление роботами, дронами и другими высокопроизводительными устройствами.
Перед началом работы с модулем ознакомьтесь с инструкцией производителя!
Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC для ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.
Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока от SparkFun.
Особенности плитки
- Оснащен ESP32-WROOM — двухъядерным 32-разрядным микроконтроллером Xtensa LX6 с тактовой частотой до 240 МГц, 448 КБ ПЗУ и 520 КБ ОЗУ, а также 16 МБ встроенной SPI-флэш-памяти.
- Поддерживает беспроводную связь Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц (скорость до 150 Мбит/с) и Bluetooth, работая в двух режимах (Bluetooth v4.2 и BLE).
- Оно имеет26 многофункциональных GPIOиз которых 16 контактов ввода/вывода используются для связи с контроллером двигателя.
- Включает в себя интегрированный датчик Холла TMAG5273 и усилители датчика тока INA240A1, которые могут использоваться для сложных алгоритмов FOC или любой реализуемой ими петли обратной связи.
- Он оснащен четырьмя пользовательскими кнопками, разъемом Qwiic и настраиваемым пользователем RGB-светодиодом.
Технические характеристики модуля
- Тип модуля: контроллер двигателя
- Предназначен для трехфазных бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC).
- Встроенный чип: TMC6300.
- Максимально потребляемый ток: 2 А (1,4 А)
- Микроконтроллер: ESP32-WROOM
- Тактовая частота до 240 МГц
- 448 КБ ПЗУ и 520 КБ ОЗУ
- 16 МБ встроенной SPI флэш-памяти
- Аппаратные криптографические ускорители: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
- Контакты: контактные площадки для пайки, разъем Qwiic, USB Type-C, 3-контактный разъем JST (для двигателя подвеса).
- Датчики тока
- Усилитель для измерения тока: INA240
- Операционный усилитель: MCP6021
- Индикация работы: RGB-диод WS2812
Контактные площадки для пайки располагаются на одной стороне платы.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес упаковки | 0,068 кг |
| Высота упаковки | 8,7 см |
| глубина упаковки | 2 см |
| Ширина упаковки | 6,3 см |
- Цена: 11 780 ₴



